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Ingénieur en robotique et automatique (H/F) 83 - LA SEYNE SUR MER
Offre n° 3167659
Ingénieur en robotique et automatique (H/F)
83 - LA SEYNE SUR MER - Localiser avec Mappy
Publié le 30 août 2024
Date de clôture des candidatures : 29/09/2024 L'Unité des Systèmes sous-marins développe, au sein de la Direction de la Flotte Océanographique, les engins sous-marins ainsi que leurs équipements et fonctions, qui permettent aux chercheurs de conduire leurs campagnes d'exploration et d'observation des grands fonds. Basée à La Seyne-sur-Mer, cette unité regroupe une équipe passionnée et pluridisciplinaire dont l'ambition est de concevoir et réaliser des robots uniques et innovants puis de les tester en mer avant qu'ils ne rejoignent la flotte océanographique française. Pour plus d'information : https://www.flotteoceanographique.fr - Rejoignez-nous ! Riches de projets et de perspectives, nous recherchons un ingénieur en robotique et automatique. Vous rejoindrez le service Positionnement, Robotique, Acoustique et Optique. Vous êtes curieux, motivé et vous souhaitez faire partie d'une équipe qui propose des solutions et les amènera jusqu'à leur validation en mer ? Venez apporter votre talent et participez à la grande aventure de l'exploration sous-marine ! Missions principales Votre mission se place au cœur du développement des engins sous-marins opérationnels et du suivi de leur cycle de vie. Vous contribuez à l'élaboration de solutions technologiques innovantes dans le domaine de l'intervention sous-marine. En travaillant au sein d'une équipe d'ingénieurs, vous prenez en charge la mise au point des automatismes des engins et de la télémanipulation. Vous contribuez également à la veille technologique active dans le domaine de la robotique et de l'automatique sous-marine en participant au montage, à la réalisation et la validation d'actions de R&D menées dans des partenariats nationaux et internationaux. Activités principales Vos activités consisteront à : - Modéliser les comportements cinématiques et dynamiques des engins et des bras manipulateurs ; - Étudier et développer des fonctions de contrôle/commande des engins téléopérés et autonomes en visant l'optimisation des performances ; - Étudier et développer des fonctions de contrôle/commande dans le domaine des manipulateurs sous-marins, en inscrivant l'analyse technique dans une approche système par rapport à l'engin porteur ; - Participer à des projets de développement de systèmes complexes au sein d'une équipe pluridisciplinaire (mécanique, électronique, électrotechnique, robotique, informatique) ; - Assurer un état de l'art et élaborer des projets innovants dans les domaines visés. Champ relationnel - Les autres équipes de la Direction de la Flotte Océanographique (DFO), - Les services support (achat, valorisation, .), - Les personnels GENAVIR, opérateur/armateur de la Flotte Océanographique Française, - Les industriels spécialisés dans les sous-systèmes sous-marins. - Formation initiale : ingénieur et/ou docteur en robotique et automatique (écoles d'ingénieurs ou équivalent). - Expérience professionnelle : une première expérience dans les domaines visés sera appréciée. Compétences mises en œuvre Compétences techniques / métiers : - Cinématique - Automatique - Maîtrise des processus de déploiement d'outils de la simulation, de bancs de tests, jusqu'à la mise en œuvre sur les porteurs opérationnels - Ingénierie des systèmes sous-marins - Développement logiciel (Matlab, C/C++) - Bonne pratique de l'anglais écrit et parlé Qualités personnelles : - Motivation - Goût pour le travail de R&D finalisé par des validations sur le terrain (à terre et en mer) - Culture et curiosité techniques, intérêt pour l'innovation technique et la valorisation - Qualité de gestion et d'organisation, rigueur - Capacité à travailler en équipe Conditions de travail - Temps plein - Embarquements occasionnels pour des campagnes d'essais techniques
- Type de contrat
-
Contrat à durée indéterminée
Contrat travail
Profil souhaité
Expérience
- Débutant accepté
Informations complémentaires
- Qualification : Cadre
Entreprise
Ifremer
L'Ifremer Reconnu dans le monde entier comme l'un des tout premiers instituts en sciences et technologies marines, l'Ifremer s'inscrit dans une double perspective de développement durable et de science ouverte. Il mène des recherches, innove, produit des expertises pour protéger et restaurer l'océan, exploiter ses ressources de manière responsable, et partager les connaissances et les données marines afin de créer de nouvelles opportunités pour une croissance économique respect...
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