Point Z recherche pour l'un de ses clients un Ingénieur Planification de Trajectoire ADAS H/F Vous serez au cœur du développement des fonctions de conduite autonome, en concevant et intégrant des algorithmes avancés de planification de trajectoire, depuis la phase de spécification jusqu'à la mise en œuvre embarquée. Vos missions principales : Concevoir, développer et optimiser des algorithmes de planification de trajectoires, en vous appuyant sur des méthodes avancées telles que les courbes polynomiales, Bézier ou profils trapézoïdaux. Simuler et valider les algorithmes sur des environnements SIL, HIL et VIL Intégrer et régler les algorithmes sur véhicule réel Réaliser des tests, faire du débogage et de l'amélioration continue Rédiger la documentation technique et participer à la mise en place des outils de CI/CD GIF Emploi, société socialement responsable, s'engage au quotidien pour l'emploi des personnes en situation de handicap.