Descriptif du poste: Ingénieur Développement C++ - Robotique Mobile & Systèmes Autonomes Nous recherchons un ingénieur passionné par la robotique, l'exploration technologique et les systèmes intelligents. Vous rejoindrez un collectif dédié à la recherche avancée en robotique mobile, où créativité, autonomie et innovation guident l'ensemble des projets. Vous contribuerez à la conception de technologies permettant d'imaginer la prochaine génération de véhicules industriels autonomes et collaboratifs. Missions principalesConception et modélisation * Concevoir et optimiser des algorithmes C++ dédiés à la localisation, la navigation, la gestion énergétique, l'étalonnage capteurs et la vision par ordinateur. * Développer des fonctionnalités logicielles innovantes afin d'améliorer l'autonomie, la robustesse et la sécurité des systèmes embarqués. * Analyser et modéliser des problématiques complexes issues des environnements utilisateurs. * Contribuer aux choix d'architecture, à la conception logicielle, ainsi qu'aux revues de code. * Participer à la définition et à l'évolution d'un middleware robotique distribué (type framework ROS-like) assurant la communication et la coordination entre composants. * Intégrer des pratiques de développement avancées : DevOps, simulation, tests HITL.Administration et maintenance * Gérer l'ensemble du cycle de vie logiciel : développement, déploiement, configuration, mises à jour et maintenance. * Optimiser les performances des applications C++ : gestion mémoire, multithreading, optimisation bas niveau. * Mettre en œuvre et maintenir des pipelines CI/CD, des tests unitaires et des environnements d'intégration continue. * Assurer la cohérence des composants distribués et leur bon fonctionnement au sein de l'écosystème robotique. * Contribuer à la robustesse globale de la plateforme logicielle en garantissant fiabilité, stabilité et qualité production.Support et assistance * Fournir un support technique logiciel lors de la mise en service des véhicules et de leurs opérations. * Collaborer étroitement avec les ingénieurs métiers pour résoudre les problématiques transverses. * Accompagner les profils moins expérimentés et favoriser la montée en compétences collective. Profil recherché: Profil recherché * Formation supérieure en informatique, robotique, génie informatique, physique ou génie électrique, ou équivalent. * Très bonne maîtrise du C++ moderne (C++20 / C++23 / évolutions futures), incluant les concepts avancés : templates, métaprogrammation, gestion mémoire, atomics, programmation orientée objet. * Expérience confirmée en développement d'algorithmes complexes dans des environnements exigeants. * Excellente compréhension du multithreading, de l'optimisation, des contraintes temps réel et des architectures performantes. * Pratique d'un middleware robotique distribué (type ROS ou équivalent), incluant communication inter-modules, orchestration et structuration de messages. * Maîtrise des outils d'ingénierie logicielle : Git, CI/CD, tests unitaires, revue de code. * Capacité à communiquer efficacement au sein d'équipes pluridisciplinaires. * Bon niveau d'anglais écrit et oral.