Descriptif du poste: Missions : Sous l'autorité de la Directrice du CERI, le/la titulaire du poste participera aux activités du projet ADEME ECOTRAIN. Ce projet, en partenariat avec des industriels, consiste à créer un système de détection et de conduite d'une navette ferroviaire autonome : https://ecotrain.wp.imt.fr/. Plus particulièrement, pour le CERI SN, les travaux sont plus sur la programmation des échanges d'informations entre les systèmes de perceptions, les systèmes de contrôles (ATO/ATP et automate de sécurité) de la navette et le superviseur. Ce poste sera rattaché au CERI Systèmes Numériques (100 personnes) et plus précisément au sein du « Pôle Plateforme & Innovation ». Activités : Placé sous l'autorité du directeur du CERI Systèmes Numériques, au sein du « Pôle Plateforme & Innovation », le(la) titulaire du poste sera chargé(e) les missions suivantes dans le cadre de la chaire : · Participer à la programmation du démonstrateur en collaboration avec les équipes de recherche pour la réalisation du démonstrateur autour de la casquette de la navette, plus particulièrement sur la numérisation des entrées, la flexibilité et l'optimisation de la chaîne de traitement pour la détection. · Participer aux essais sur site du système · Participer à l'implémentation de nouveaux outils de simulation en relation l'informatique industrielle et les interfaces hommes machine. Profil recherché: Profil du candidat : Le(la) candidat(e) devra : · disposer de connaissances expertes d'un point de vue théorique et pratique des domaines de la programmation en python et ROS2 ainsi que sur les systèmes embarqués; · posséder de très bonnes capacités d'analyse et de synthèse ; · posséder de très bonnes aptitudes à la communication écrite et orale et au travail en équipe multidisciplinaire ; · être autonome, organisé et rigoureux ; · avoir une bonne maîtrise de l'anglais.   Le poste conviendrait à un(e) candidat(e) titulaire d'un diplôme de niveau bac+5 minimum dans les domaines de spécialité précisés ci-dessus et ayant de l'expérience ou de l'attirance dans l'enseignement et la réalisation de projets de recherche et d'innovation.   Aptitudes Sens des responsabilités, de la communication, de l'écoute et du travail en équipe pluridisciplinaire. Autonomie, organisation et rigueur. Esprit d'initiative (force de proposition). Curiosité et ouverture d'esprit. Sens du service et disponibilité. Déplacements ponctuels en France. Compétences Capacité à faire de la veille technologique. Capacité à lire des documents techniques et des articles de recherche en anglais. Capacités rédactionnelles. Connaissances Connaissances en système embarqué et de la programmation ROS2 et python Connaissances générales en informatique industrielle. Anglais (niveau B2/C1).