POSTE : Ingénieure ou Ingénieur de Recherche sur la Conception de Solutions Robotiques Modulaires pour la Supervision des Systèmes Hydrographiques - CDD à Imt Nord Europe H/F DESCRIPTION : Unité : CERI Systèmes Numériques d'IMT Nord Europe Responsable hiérarchique : Sylvain LECOMTE Responsables scientifiques : Auwal Shehu (IMT Nord Europe), Eric Duviella (IMT Nord-Europe) Catégorie : Ingénieure ou Ingénieur de recherche Nature de l'emploi : CDD - 7 mois Lieu de travail : IMT Nord Europe, CERI SN (Boulevard Lahure, DOUAI) CONTEXTE : École sous tutelle du ministère de l'économie, des finances et de la souveraineté industrielle et numérique, IMT Nord Europe est née en 2017 de la fusion de Télécom Lille et de l'École des Mines de Douai. Elle compte aujourd'hui parmi les plus Grandes Écoles d'ingénieurs au Nord de Paris avec plus 2200 élèves, dont un quart d'apprentis, plus de 600 diplômés par an et un réseau de 15 000 diplômés. Elle fait partie de l'Institut Mines Télécom, premier groupe public de Grandes Écoles d'ingénieurs et de management de France, et est partenaire de l'université de Lille. IMT Nord Europe a 3 missions principales : former des ingénieurs responsables aptes à résoudre les grandes problématiques du XXIème siècle ; mener des recherches débouchant sur des innovations à haute valeur ajoutée ; soutenir le développement des territoires notamment en facilitant l'innovation et les créations d'entreprises. Son objectif est de former les ingénieurs de demain, maîtrisant à la fois les technologies numériques et les savoir-faire industriels. Idéalement située au carrefour de l'Europe, à 1 heure de Paris, 30 minutes de Bruxelles et 1H30 de Londres, IMT Nord Europe a l'ambition de devenir un acteur majeur des grandes transformations industrielles, numériques et environnementales du XXIème siècle en combinant, tant dans ses enseignements et que dans sa recherche, les sciences de l'ingénieur et les technologies du digital. Localisée sur 2 sites principaux d'enseignement et de recherche, à Lille et à Douai, IMT Nord Europe s'appuie sur plus de 20 000 m² de laboratoire pour développer un enseignement de haut niveau et une recherche d'excellence dans les trois domaines « Systèmes Numériques », « Energie Environnement » et « Matériaux et Procédés ». Pour plus de détails, consulter le site internet de l'École : www.imt-nord-europe.fr Le poste est à pourvoir au sein du CERI Systèmes Numériques pour un contrat d'Ingénieur/e de recherche de 6 mois, à partir de Décembre 2024. MISSIONS : L'IMT NE contribue au développement de services innovants, basés sur des drones, pour l'observation et l'étude des systèmes hydrographiques, i.e. des environnements aquatiques, notamment les lacs, les rivières et les canaux. Les drones aquatiques sont équipés de capteurs pour effectuer les mesures collectées (bathymétrie, pH, oxygène dissous, etc.) qui sont géolocalisées par un récepteur GPS (Système de Positionnement Global). L'utilisation du drone facilite l'accès aux zones difficiles, réduit le temps, les risques et le coût de l'exploration des systèmes hydrographiques, et améliore la précision des résultats (meilleure couverture). Le mode autonome pour piloter le drone peut encore être amélioré et doit être testé dans le but d'accroître davantage sa flexibilité. Dans ce contexte, l'IMT NE souhaite poursuivre le développement de ces services par la conception de solutions robotiques modulaires innovantes. Sous l'autorité fonctionnelle du responsable scientifique, le/la titulaire du poste réalisera les travaux inscrits dans le sujet ci-dessous. Sujet : Le projet est dédié à un thème majeur et à des enjeux prioritaires à court et moyen termes pour la conception de solutions robotiques modulaires dédiées aux services que nous souhaitons proposer. La candidate ou le candidat travaillera dans le domaine de la recherche et du développement, en étroite collaboration avec les partenaires du projet, afin d'augmenter le TRL en proposant des logiciels innovants pour le suivi de la qualité des ressources en eau et en participant à la conception des drones. Elle ou Il sera également responsable de la promotion des résultats lors de conférences internationales reconnues et dans des revues internationales des catégories Q1 prioritairement, voire Q2. Afin d'atteindre les objectifs définis, il sera nécessaire de : i) capitaliser sur les contributions existantes (contrôle des drones aquatiques, cartographie, environnement de simulation), ii) déployer en simulation et en conditions réelles des algorithmes pour le contrôle des drones aquatiques afin de compléter le réseau de capteurs fixes, et iii) poursuivre le développement d'un logici