Référence CSP: DEF_61-00056928 Directement rattachée au Ministre des Armées, l'Agence Ministérielle de l'IA de Défense est responsable de la mise en œuvre de la politique du Ministère en matière d'intelligence artificielle. Elle est également chargée de piloter et de conduire les projets d'envergure en la matière. En collaboration avec toutes les entités du Ministère, elle intervient sur des projets variés couvrant tous les domaines d'activité (renseignement, commandement, soutien, administration.), dans l'objectif de garantir la supériorité opérationnelle de la France dans les années à venir en matière d'IA. Au sein de la cellule Agent Autonome et Aide à la Décision de la sous-direction technique, le titulaire du poste contribue à l'écosystème de l'IA dans le domaine militaire, que ce soit en embarqué sur les systèmes d'armes, en soutien aux opérations, ou pour les activités support du quotidien, notamment en développement des technologies et solutions visant à y répondre. Concevoir et développer l'architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware Définir et implémenter les interfaces entre les différents modules de contrôle (perception, planification, commande, action, etc) ainsi que leur orchestration. Assurer la communication entre les différents composants via des middlewares (services, actions, etc.) Participer à l'intégration de capteurs et d'effecteurs et à leur synchronisation Collaborer étroitement avec des experts IA, mécanique et électronique afin de garantir une intégration système fluide Optimiser les performances des systèmes robotiques en ajustant les paramètres et en améliorant les algorithmes Assurer la capitalisation et la valorisation des connaissances et former les équipes internes et les clients sur l'utilisation de ROS2 et des systèmes robotiques développés. Participer à la mise en place des tests, de la simulation, de l'intégration continue et de la documentation technique. Contribuer à la rédaction des CCTP et suivi des contrats dans le cadre contrats de sous-traitance relatifs aux systèmes robotiques Dans le cadre du rayonnement de l'agence, mener des actions de formation, de sensibilisation ou d'informations sur les applications robotiques Contribuer au maintien en condition opérationnelle des plateformes robotiques et des drones de l'agence