Ingénieur calculateur / Ingénieure calculatrice en industrie (H/F) 31 - Toulouse
Offre n° 3615407
Ingénieur calculateur / Ingénieure calculatrice en industrie (H/F)
31 - Toulouse - Localiser avec Mappy
Publié le 10 juin 2026
Mission : L'ingénieur de recherche (H/F), recruté sur 4 mois sera impliqué sur le prototypage et évaluation d'un pipeline séquençant des briques logicielles de perception 3D sur données radar en environnement extérieur. L'objectif est de lever des alarmes pour anticiper des collisions entre un engin manipulateur-mobile et les agents mobiles (piétons, obstacles, autres véhicules) lorsque ce dernier exécute ses tâches de navigation. Ces briques portent sur la perception de l'environnement au voisinage immédiat de l'engin mobile (détection, suivi et classification des obstacles perçus) à partir d'un système multi-radars embarqué sur l'engin. Les capteurs proprioceptifs de l'engin seront également considérés pour prévoir ses mouvements spatiotemporels et ainsi mieux prédire les éventuelles collisions. Le pipeline sera tout d'abord évaluée sur une banque de données pré-enregistrées en contexte réel. Activités : Acquisition, manipulation (rosbags) et labellisation de données capteurs extéroceptifs. Développement d'algorithmes de perception 3D en C/C++/Python. Machine learning sur données radar. Intégration de briques logicielles de perception 3D sur calculateur NVIDIA. Intégration et démonstration sur robot mobile du laboratoire (facultatif).
- Type de contrat
-
CDD - 4 Mois
Contrat travail - Durée du travail
-
Travail en journée
- Salaire
- 3143 € brut / mois
Profil souhaité
Expérience
- Débutant accepté
Employeur
Le Centre national de la recherche scientifique, plus connu sous son sigle CNRS, est un établissement public à caractère scientifique et technologique (EPST). Pour relever les grands défis présents et à venir, ses scientifiques explorent le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Internationalement reconnu pour l’excellence de ses travaux scientifiques, le CNRS est une référence aussi bien dans l’univers de la recherche et développement que pour le grand publ...
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