Descriptif du poste: Dans le cadre du développement des projets de l'un de nos clients, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique H/F. Vous participerez au développement de modules logiciels de communication et de contrôle pour une plateforme mobile autonome. Vos missions principales porteront sur : * Communication inter-équipements et remontée d'alarmes (interfaces, protocoles, synchronisation) * Conception de machines à états pour le contrôle des comportements de la base mobile * Participation à l'intégration logicielle et à la validation sur robot Profil recherché: Ce dont vous avez besoin pour réussir : De formation supérieure, vous disposez d'au moins 5 ans d'expérience sur un poste similaire. Vous maitrisez le développement sous ROS 2. Vous disposez de solides compétences en langage C++ et Python protocole CAN. Autonome et rigoureux(se) vous vous êtes force de proposition.    Les avantages : * Salaire significatif revu annuellement * Des compléments de rémunérations : Cooptation, Participation aux bénéfices de l'entreprise * Une prime vacances à hauteur du 10% du brut * Prime de transport journalière * Des titres-restaurant * Horaires flexibles * 12 jours de RTT/an * Possibilités de développement de carrière et de formation * Comité Social d'Entreprise (Chèques vacances, Chèques cadeaux Noël)