Descriptif du poste: Contexte de la mission Dans le cadre du remplacement temporaire d'un automaticien au sein d'un projet industriel en cours, l'Automaticien CODESYS / IFM est responsable du développement, de la validation et de la mise en service de systèmes automatisés embarqués sous environnement CODESYS. La mission s'inscrit dans un contexte de finalisation de projets en cours nécessitant une expertise en automatisme embarqué, en communication CAN Safety et en migration d'applications vers les dernières versions de CODESYS. Missions principales Analyse fonctionnelle et conception * Participer à l'analyse fonctionnelle des machines avec les équipes projet. * Décliner les cahiers des charges en logiques fonctionnelles et algorithmes de commande. * Rédiger ou mettre à jour les spécifications fonctionnelles. * Participer à la définition des standards de programmation. Développement logiciel * Développer et maintenir les programmes d'automates embarqués sous CODESYS. * Réaliser les évolutions logicielles nécessaires aux projets. * Effectuer les migrations d'applications CODESYS 2.3 vers CODESYS 3.5 SP19 Patch 7. * Adapter les bibliothèques, structures de données et interfaces nécessaires. Tests, validation et mise au point * Réaliser les tests fonctionnels et les validations techniques. * Tester et valider les programmes hors machine (simulation, bancs d'essais, HIL si applicable). * Diagnostiquer et corriger les anomalies rencontrées. * Assurer la mise au point des séquences automatisées. * Réaliser les FAT et participer aux SAT lorsque nécessaire. Mise en service et support technique * Finaliser la mise en service d'une machine en cours de développement. * Configurer et paramétrer les équipements terrain. * Participer au débogage des communications industrielles. * Assurer un support technique aux équipes projet et SAV. * Contribuer à la mise à jour de la documentation technique. Responsabilités * Respect des exigences qualité et sécurité du projet. * Validation technique des développements réalisés. * Participation à la résolution des problématiques de communication CAN Safety. * Suivi de l'avancement des activités de développement et de mise en service. * Contribution à la livraison des équipements dans les délais prévus. * Gestion des corrections et évolutions techniques nécessaires à la finalisation des projets. Profil recherché: Formation * Bac +2 à Bac +5 en Automatisme, Électrotechnique, Génie Industriel ou domaine équivalent. Expérience * Minimum 2 ans d'expérience en automatisme industriel. * Expérience confirmée en programmation d'automates embarqués. * Maîtrise de l'environnement CODESYS. * Expérience en mise en service de machines industrielles. * Une expérience dans les secteurs ferroviaire, travaux ferroviaires, machines mobiles ou engins spéciaux constitue un atout. Compétences techniques * Très bonne maîtrise de la programmation sous CODESYS. * Bonne connaissance des automates IFM. * Maîtrise des langages IEC 61131-3 (ST, LD, FBD, SFC). * Bonne compréhension des architectures de contrôle-commande. * Maîtrise des réseaux CAN Bus et connaissances CAN Safety et CANopen. * Capacité à réaliser des analyses fonctionnelles. * Expérience en débogage logiciel et matériel. * Expérience en FAT, SAT et mise en service industrielle. Langues * Français courant. * Anglais professionnel requis. Matériel requis Le consultant devra idéalement disposer : * D'un PC professionnel. * D'une installation opérationnelle des environnements : * CODESYS 2.3 * CODESYS 3.5 SP19 Patch 7 * Outils IFM associés * Des outils de connexion et interfaces nécessaires aux interventions sur site.