POSTE : Ingénieur Développement Logiciel Robotique CDI H/F DESCRIPTION : Depuis plus de 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l'électronique embarquée. Nous offrons une large gamme de services d'ingénierie de conception de systèmes électroniques embarqués aux clients mondiaux pour les aider à réaliser des produits et des sous-systèmes complexes. Centum T&S est un centre d'excellence en conception électronique, concevant pour des projets critiques dans les domaines de l'aérospatiale/espace, des transports, de l'électronique médicale, de l'électronique de défense Nous intervenons sur tout le cycle de vie du produit et accompagnons les entreprises dans leurs projets de R&D. Dans le cadre du développement des projets de l'un de nos clients, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique H/F. Vous participerez au développement de modules logiciels de communication et de contrôle pour une plateforme mobile autonome. Vos missions principales porteront sur : - Communication inter-équipements et remontée d'alarmes (interfaces, protocoles, synchronisation) - Conception de machines à états pour le contrôle des comportements de la base mobile - Participation à l'intégration logicielle et à la validation sur robot {} PROFIL : Ce dont vous avez besoin pour réussir : De formation supérieure, vous disposez d'au moins 5 ans d'expérience sur un poste similaire. Vous maitrisez le développement sous ROS 2. Vous disposez de solides compétences en langage C++ et Python protocole CAN. Autonome et rigoureux(se) vous vous êtes force de proposition. Les avantages : - Salaire significatif revu annuellement - Des compléments de rémunérations : Cooptation, Participation aux bénéfices de l'entreprise - Une prime vacances à hauteur du 10% du brut - Prime de transport journalière - Des titres-restaurant - Horaires flexibles - 12 jours de RTT/an - Possibilités de développement de carrière et de formation - Comité Social d'Entreprise (Chèques vacances, Chèques cadeaux Noël)