Descriptif du poste: Vos missions Au sein d'une équipe pluridisciplinaire (robotique, imagerie, mécatronique, logiciel), vous interviendrez sur le développement de solutions logicielles embarquées pour des cellules robotisées de tomographie par rayons X. Votre rôle sera de concevoir, intégrer et fiabiliser les briques logicielles permettant de piloter, contrôler et optimiser ces systèmes complexes. Vos principales responsabilités : * Développer en C++, Java et Python des applications dédiées à la gestion de trajectoires et au contrôle des déplacements robotiques. * Concevoir et implémenter des algorithmes de vision et de traitement d'images pour l'automatisation et l'analyse des acquisitions tomographiques. * Participer à la mise en œuvre de la méthodologie de développement logiciel : qualité du code, intégration continue, tests unitaires et fonctionnels. * Collaborer avec les équipes mécaniques et systèmes pour assurer la cohérence globale des solutions. * Contribuer à l'amélioration continue des outils, méthodes et performances du système.   Profil recherché: Profil recherché * Formation Bac +5 (école d'ingénieur ou université) en informatique, robotique, mécatronique ou traitement du signal. * Solides compétences en programmation C++, Java et Python. * Bonne connaissance en cinématique, commande de robots et traitement d'image / vision industrielle. * Intérêt marqué pour les environnements expérimentaux et intégrés (laboratoires, prototypes, systèmes multi-technologiques). * Rigueur, curiosité technique et goût du travail collaboratif. Ce que nous vous offrons * Un environnement technologique d'exception au cœur de Saclay, pôle d'innovation scientifique majeur. * Des projets à fort contenu technique, mêlant robotique, imagerie et intelligence logicielle. * Une équipe passionnée et bienveillante, où l'autonomie et la créativité sont valorisées. * De réelles perspectives d'évolution dans un groupe industriel reconnu pour son expertise technologique. Venez concevoir les systèmes robotiques intelligents de demain. Rejoignez Epsyl, là où chaque ligne de code façonne l'innovation.