Descriptif du poste: Dans le cadre du développement de solutions de navigation autonome pour drones professionnels, notre client recherche un Ingénieur expérimenté spécialisé en algorithmes de SLAM embarqué. Vous interviendrez sur des projets innovants visant à permettre aux drones d'évoluer sans assistance GPS, en intégrant les dernières avancées en vision, capteurs inertiels et fusion de données.   Tâches * Concevoir, prototyper et développer des algorithmes de SLAM visuel et inertiel pour systèmes embarqués. * Intégrer et exploiter les données issues de différents capteurs (caméras mono/stéréo, Lidar, IMU, magnétomètres). * Optimiser les performances des algorithmes sur architectures à ressources limitées (type Raspberry Pi 4). * Réaliser des tests en simulation et en conditions réelles pour évaluer et valider les solutions développées. * Collaborer avec les équipes R&D et logicielles pour le portage et l'intégration des algorithmes dans les systèmes existants. * Participer à une démarche scientifique rigoureuse : qualification, comparaison et amélioration continue des solutions. Profil recherché: * Expérience de minimum 3 ans en développement d'algorithmes de SLAM visuel et inertiel. * Diplôme d'ingénieur ou équivalent (robotique, informatique, vision par ordinateur, traitement du signal ou électronique). * Compétences techniques : * SLAM visuel + inertiel, fusion de données. * Développement embarqué optimisé sur ARM (Raspberry Pi 4, Coral). * Connaissances en IA embarquée et traitement temps réel. * Maîtrise du développement sur GPU / CUDA appréciée. * Expérience dans la robotique mobile ou les drones multirotors. * Connaissances en conception mécanique / prototypage (CAO) appréciées. * Savoir-être : autonomie, rigueur, curiosité, créativité et orientation résultats. * Langues : anglais professionnel requis.