Description du poste : Votre mission s'articulera autours de trois grands axes : 1. Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale) * Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation). * Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs. * Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste). * Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes. * Contribuer à l'intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel. 2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)***Participer à la configuration et au déploiement d'un environnement Linux temps réel pour l'exécution fiable des algorithmes. * Contribuer au développement de l'interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes. Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D -Démarrage : Immédiatement -Durée : 5 mois -Localisation : Grenoble -Télétravail : Ponctuel - A déterminer en fonction des phases de développement produit - Pas de Full Remote -TJM : 380€ à 460€ selon votre expertise technique Description du profil : - Vous justifiez d'une expérience professionnelle d'au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande - Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel - Connaissance de C++ et du BUS Ethercat - Vous avez l'habitude d'intervenir dans des équipes polyvalentes