Descriptif du poste: PB Solutions recherche pour son client Industriel situé à Montrouge (92), Un Développeur Logiciel Embarqué Temps Réel C++ / QNX  H/F dans le cadre d'une embauche après une période de prestation de 2 mois.   Au sein d'une équipe R&D, vous participez au développement d'applications embarquées s'exécutant sur des architectures CPU sous système d'exploitation temps réel dur (QNX). Vous intervenez sur des problématiques de développement logiciel temps réel, de communication avec les équipements matériels et d'architecture logicielle dans un environnement industriel exigeant.   Missions principales : * Développer des applications embarquées en C++ exécutées sur des processeurs sous QNX. * Concevoir des logiciels temps réel assurant le pilotage, le contrôle et la supervision d'équipements industriels de haute précision. * Implémenter des mécanismes de communication inter-processus (IPC) et de synchronisation multitâche. * Développer les interfaces logicielles avec les équipements matériels et les réseaux industriels. * Optimiser les performances et garantir le respect des contraintes temps réel. * Participer à l'architecture logicielle des futurs produits. * Assurer le débogage et l'analyse des comportements sur cible. * Contribuer à l'amélioration des standards et processus de développement logiciel.     Des déplacements chaque semaine dans le Loiret (45) sont prévues.  Profil recherché: Ingénieur de formation ou titulaire d'un Bac+5 en informatique embarquée, électronique ou systèmes embarqués, vous justifiez d'une expérience significative de 10 ans minimum dans le développement d'applications embarquées sous système d'exploitation temps réel (QNX) et maîtrisez le développement C++ moderne dans des environnements industriels exigeants.   Vous possédez de solides connaissances en : * Architectures CPU * Programmation multitâche * Synchronisation et concurrence * Systèmes temps réel * Communication matérielle et réseaux industriels * Débogage logiciel sur cible     Environnement technique Langages * C++   Systèmes d'exploitation * QNX * Environnements temps réel (RTOS)   Développement temps réel * Scheduling temps réel * Communication inter-processus (IPC) * Gestion des interruptions * Développement multitâche   Architecture système * CPU * Gestion mémoire * MMU * Drivers * Entrées / sorties matérielles   Communication * TCP/IP * EtherCAT * UART * PCIe   Concurrence et multithreading * POSIX Threads * Mutex * Sémaphores * Analyse et résolution de race conditions   Outils * GDB * Tracelogger QNX * Analyse de dumps mémoire * Makefiles * CMake * Git (Bitbucket) * Jira