Vous prenez en charge la définition et l’évolution de l’architecture logicielle bas niveau pour des systèmes embarqués critiques et à fortes contraintes opérationnelles. Vous intervenez sur l’ensemble du cycle de vie : architecture, spécifications, encadrement du développement bas niveau, intégration, industrialisation et amélioration continue. Vous contribuez à des projets industriels variés : mobilité intelligente, énergie, IoT industriel, robotique, équipements médicaux, télécom/edge computing, transport, automatisation, électronique professionnelle, etc. Dans ce cadre, vos missions seront de : Définir l’architecture logicielle bas niveau : bootloader (p. ex. U‑Boot), noyau/RTOS, partitions, drivers, HAL et interfaces avec le middleware. Spécifier les exigences (performances, latence, déterminisme, consommation) et piloter les compromis sûreté/sécurité/perf. Choisir et justifier les patterns d’architecture (partitionnement, micro‑services embarqués, IPC, scheduling temps réel, multi‑cœur). Encadrer les développements C/C++ bas niveau et les revues (MISRA/CERT, analyse statique, couverture). Industrialiser : intégration continue, artefacts reproductibles, traçabilité et supply‑chain logicielle (SBOM). Garantir la conformité aux référentiels selon les projets. Support technique avant‑vente/RFQ et mentorat des équipes dev & intégration. Environnement technique : Langages : C/C++, (Rust apprécié) OS/RTOS : Linux temps réel (PREEMPT_RT), VxWorks, PikeOS, RTEMS, FreeRTOS Boot & drivers : U‑Boot, device tree, HAL/SDK constructeurs Processeurs/µC/SoC : ARM Cortex‑M/R/A, SoC multi‑cœur, DSP ; interfaces FPGA/SoC Bus & I/O : CAN/CAN‑FD, ARINC 429/653, AFDX, SpaceWire, MIL‑STD‑1553, SPI/I2C/UART, Ethernet TSN Outils/Qualif : Git, CMake, Yocto/Buildroot, Jenkins/GitLab CI, analyse statique (PC‑lint/CPP‑check), DOORS/Polarion, Jira/Confluence, tests HW‑in‑the‑Loop