Descriptif du poste: Externatic accompagne aujourd'hui un acteur industriel innovant, adossé à un grand groupe international reconnu pour son expertise technologique et sa capacité d'innovation depuis plus de deux siècles. Cette structure à taille humaine, en forte croissance, développe des solutions robotiques autonomes dédiées à l'automatisation logistique et à l'optimisation des flux intralogistiques pour des acteurs majeurs du e-commerce, de la distribution et de l'industrie. Dans un contexte d'accélération technologique autour de la robotique mobile autonome, l'entreprise investit fortement dans le développement de systèmes intelligents mêlant mécatronique, logiciel embarqué temps réel et navigation autonome. Vous rejoindrez une équipe technique experte travaillant sur des projets concrets à forte composante R&D, avec un impact direct sur les produits développés. Dans le cadre de ce recrutement en CDI, Externatic accompagne cette entreprise dans la recherche de son futur Ingénieur Robotique / Logiciel Embarqué H/F basé à Lorient. Vos missions Au sein de l'équipe logiciel embarqué et en lien direct avec le responsable du bureau d'études, vous intervenez sur le développement des briques robotiques et logicielles des solutions autonomes : * Participer à la conception et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée temps réel * Développer les fonctionnalités logicielles liées aux robots mobiles autonomes * Concevoir des algorithmes de navigation, de planification de trajectoires et de contrôle commande * Travailler sur les problématiques de localisation temps réel et de fusion multi-capteurs (LiDAR, IMU, odométrie.) * Améliorer la robustesse des systèmes en intégrant des mécanismes de résilience et de gestion des modes dégradés * Réaliser les phases d'intégration, de simulation et de validation sur environnements virtuels sous ROS2 / Gazebo avant déploiement réel * Participer à l'amélioration continue des performances logicielles et algorithmiques * Assurer une veille technologique et scientifique autour de la robotique autonome et des systèmes embarqués Profil recherché: Vous êtes issu(e) d'une formation supérieure de type école d'ingénieur ou Master spécialisé en robotique, mécatronique, informatique industrielle, automatique ou mathématiques appliquées. Vous disposez d'au moins 6 années d'expérience sur des sujets liés à la robotique mobile, aux systèmes embarqués ou à l'automatisation avancée. Vos compétences vous permettent d'évoluer sur des problématiques mêlant développement logiciel, algorithmique et systèmes temps réel : * Solide expérience en robotique autonome et systèmes embarqués * Maîtrise du développement C++ moderne et des principes de programmation orientée objet * Bonne connaissance des environnements ROS2 et des outils de simulation type Gazebo * Compétences en automatique, contrôle commande, filtrage et fusion de capteurs * Connaissance des environnements Linux et des architectures logicielles embarquées * Maîtrise des outils DevOps et qualité logicielle : Git, Docker, CI/CD, tests automatisés * Compréhension des protocoles de communication industriels et réseaux (TCP/IP, Ethernet, Zenoh, ADS.)Des expériences sur des technologies ou frameworks équivalents seront également étudiées avec attention. Au-delà des compétences techniques, nous recherchons une personne curieuse, rigoureuse et appréciant le travail collaboratif dans un environnement innovant et en évolution rapide. * CDI au sein d'un groupe industriel international innovant * Environnement technologique stimulant mêlant robotique, logiciel embarqué et automatisation avancée * Projets R&D concrets avec forte autonomie technique * Organisation hybride avec possibilité de télétravail partiel * Parcours d'intégration et accompagnement à la montée en compétences * Opportunités d'évolution et de mobilité au sein d'un groupe reconnu * Tickets restaurant, mutuelle, aides diverses et avantages groupe * Localisation attractive à Lorient, entre dynamisme technologique et qualité de vie