Pour accompagner notre croissance et le développement de nouveaux projets, nous recherchons un Développeur Logiciel Robotique F/H pour notre client dans le secteur de la Robotique Médicale. Vos Missions : - Concevoir, développer et tester les modules logiciels (C++ / Python) embarqués dans des robots chirurgicaux ou d'assistance médicale.  - Participer à la définition de l'architecture logicielle : communication temps réel, contrôle-commande, vision et navigation (ROS 2, middleware DDS).  - Rédiger la documentation technique (spécifications, plans de tests, rapports de vérification) selon les exigences de la norme IEC 62304.  - Implémenter et valider des algorithmes de contrôle de mouvement, traitement d'image, planification de trajectoire et sécurité fonctionnelle.  - Collaborer étroitement avec les équipes mécatronique, électronique, qualité et réglementaire pour garantir la conformité ISO 13485 / MDR.  - Contribuer à l'amélioration continue : revues de code, mise en place de pipelines CI/CD, analyse de risques logiciel (ISO 14971). Profil Recherché : - Ingénieur·e (informatique, mécatronique, robotique ou équivalent).  - 3 ans d'expérience min. en développement logiciel temps réel, idéalement dans le domaine des dispositifs médicaux ou de la robotique.  - Maîtrise de C++ (11/14 ou supérieur) et bonnes bases Python ; expérience avec ROS/ROS 2 et Git.  - Connaissances en cinématique/robotique, contrôle embarqué, systèmes Linux.  - Sens aigu de la qualité et de la documentation réglementaire (IEC 62304, ISO 13485). - Bon niveau d'anglais écrit / oral ; esprit d'équipe, curiosité technologique et rigueur. Cette offre d'emploi est ouverte à tous les profils.