POSTE : Ingénieur Intégration Systèmes Robotiques H/F DESCRIPTION : Vous intégrez une équipe en charge du développement et de l'intégration du système de docking. Vous participerez à l'intégration matérielle et logicielle du système, à la validation fonctionnelle sur bancs de tests, ainsi qu'à l'analyse avancée et au support opérationnel en environnement spatial. - Intégrer les différents sous-systèmes de docking et réaliser les tests de bout en bout. - Collaborer avec l'équipe Rendez-vous GNC pour intégrer les algorithmes de pose estimation et de dynamique multi-corps. - Réaliser des tests fonctionnels sur modèles matériels et bancs de test, y compris des essais sur tables à coussins d'air et intégration flatsat. - Mener des analyses de fiabilité et concevoir les fonctions FDIR (Fault Detection, Isolation and Recovery). - Développer les fonctions de calibration, les interfaces sol et les outils de monitoring. - Élaborer les procédures opérationnelles, les scénarios de récupération en cas de défaillance et les stratégies de supervision système. PROFIL : - Bac +5 en Robotique, Génie Systèmes ou Aéronautique - Minimum 5 ans dans l'ingénierie des systèmes robotiques ou aérospatiaux - Intégration de systèmes spatiaux, validation et tests robotiques - Intégration hardware (capteurs, actionneurs, calculateurs embarqués) - Connaissance en contrôle, cinématique et dynamique robotique - Outils de développement : MATLAB/Simulink, C/C++, Python - Méthodologies de test : MIL/SIL/PIL, tests hardware-in-the-loop, bancs automatisés - Environnements de simulation physique (Simscape apprécié) - Intégration et test de systèmes spatiaux automatisés (rendez-vous/docking) - Utilisation de Git et CI/CD pour systèmes embarqué