Descriptif du poste: Vos missions : * Développement embarqué (STM32) * Développement logiciel en C sur microcontrôleur STM32 * Mise en œuvre de mécanismes de bootloader * Acquisition et gestion de capteurs (SPI, I2C) * Développement des fonctions bas niveau et firmware * Développement Linux embarqué * Développement logiciel sur plateforme Linux embarqué * Intégration des fonctionnalités logicielles côté système * Analyse des logs et correction des anomalies * Communication inter-systèmes * Développement des interfaces de communication STM32 ↔ Linux (SPI, I2C, USB) * Gestion des échanges de données entre les sous-systèmes * Qualité & suivi * Analyse et correction des bugs * Gestion du versionning (Git, Gerrit) * Rédaction de la documentation technique L'agence de rattachement de cette offre se situe à Cachan en Ile de France. L'agence de rattachement de cette offre se situe à Paris. Profil recherché: * Profil recherché * Ingénieur ou Bac+5 en systèmes embarqués / électronique * Première expérience en développement logiciel embarqué * Compétences techniques * Programmation C embarqué (STM32) * Connaissance de Linux embarqué * Protocoles de communication (SPI, I2C, USB) * Debug et analyse de logs * Atouts * Expérience en bootloader / firmware * Connaissances architecture ARM * Intérêt pour les systèmes drones / robotique