Contexte Au sein d'une équipe spécialisée dans la computer vision et l'intelligence artificielle, vous participerez au développement d'une solution de localisation et cartographie simultanée Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) reposant sur des modèles de Deep Learning déployés sur des plateformes embarquées à accélération matérielle. L'objectif est de remplacer les approches traditionnelles de vision par ordinateur par des algorithmes basés sur les réseaux de neurones afin d'améliorer les performances sur des systèmes Edge AI.