Dans le cadre de ses activités de Modélisation & Simulation au sein de la Business Unit Industrie, et plus précisément de l'agence Simulation Numérique, CS GROUP recherche un(e) Ingénieur logiciel CSimulation avancée & Jumeaux numériques avec une expertise en modélisation, simulation et création de jumeaux numériques. Le projet s'inscrit dans le cadre du développement d'une plateforme robotisée terrestre.La mission consistera à réaliser les tâches suivantes :Développer en C++ des modules avancés, notamment pour des applications robotiques, avec un focus sur la modélisation de composants (centrales inertielles, GNSS, charges utiles.) au sein d'environnements de jumeaux numériques, en vue de la validation des chaînes fonctionnelles.Concevoir et exploiter des environnements de simulation avancés (physiques, dynamiques et comportementaux), incluant la synchronisation entre temps réel et simulation, ainsi que l'interfaçage avec des systèmes réels.Utiliser et maîtriser des frameworks et outils de simulation tels que Gazebo, 4DV Virtualiz ou équivalents.Mettre en place des pipelines d'intégration et de test basés sur la simulation, en s'appuyant sur les jumeaux numériques pour valider les fonctionnalités, optimiser les scénarios et évaluer les performances.Assurer l'interopérabilité avec des frameworks robotiques (ROS2, DDS.) ainsi que différents protocoles d'échange et outils d'analyse de données.Élaborer des stratégies de test, analyser les résultats et contribuer aux processus de validation.Collaborer étroitement avec des équipes pluridisciplinaires dans un environnement technique exigeant.