Descriptif du poste: Nous recherchons un Ingénieur Contrôle-Commande / Automaticien (F/H) pour le compte de notre client du secteur aéronautique. Vous serez en charge de concevoir, régler et valider les lois de commande de vol assurant la stabilité et la manœuvrabilité d'un aéronef innovant, depuis la modélisation jusqu'aux essais en vol. Vous interviendrez également sur la transition entre pilotage manuel et automatique, en lien étroit avec les équipes avioniques et systèmes. Vos missions seront les suivantes : * Concevoir, simuler et implémenter les lois de commande (altitude, vitesse, roulis, tangage, lacet) garantissant la stabilité, la précision et la robustesse du pilotage. * Développer et ajuster les boucles de contrôle (PID, LQR, observateurs d'état) selon les performances dynamiques requises. * Intégrer les modèles aérodynamiques validés par le client et assurer leur corrélation avec les données d'essais. * Tester les algorithmes sur banc HIL avant les essais en vol afin de valider les réponses temporelles et fréquentielles. * Superviser l'intégration des lois de commande avec les servomoteurs, actionneurs électromécaniques (EMA) et l'autopilote. * Analyser les données de vol, identifier les écarts et affiner les réglages des lois de commande. * Rédiger la documentation technique, les rapports de performance et les dossiers de stabilité en vol. * Participer aux réunions liées au projet et assurer la coordination technique avec les équipes systèmes, firmware et RF. Profil recherché: Vous êtes issu(e) d'une formation Bac+5 en automatique, aéronautique ou mécatronique, et vous justifiez d'une expérience confirmée dans le développement et la validation de lois de commande appliquées aux systèmes embarqués ou aéronautiques. Les compétences attendues sont les suivantes : * Maîtrise de Matlab/Simulink pour la modélisation, la simulation et la conception de boucles de commande. * Solides connaissances en automatique linéaire et non linéaire (PID, LQR, observateurs, stabilité, régulation). * Expérience dans les essais HIL (Hardware-In-the-Loop) et l'interprétation des réponses temporelles et fréquentielles. * Compréhension des interactions entre les systèmes mécatroniques, avioniques et logiciels. * Connaissance des capteurs, servomoteurs et interfaces de commande. * Rigueur scientifique, sens de l'analyse et capacité à documenter clairement les résultats. * Anglais technique courant (lecture, rédaction, échanges techniques). Éléments complémentaires appréciés : * Expérience en pilotage automatique ou commande de drones / UAV. * Connaissance des architectures avioniques et des contraintes temps réel. * Expérience en validation sur banc et en essais de vol. * Intérêt pour l'aérodynamique, la stabilité et la performance en vol. * Esprit d'équipe et goût pour les environnements multidisciplinaires.