POSTE : Ingénieur Logciel Robotique H/F DESCRIPTION : Dans le cadre du développement d'un projet au sein de l'industrie de la Défense, nous recherchons un Ingénieur Robotique (H/F) pour participer à la conception et à l'implémentation des composants logiciels dédiés à la navigation autonome d'un véhicule. Localisation : Poste basé dans les Yvelines. Vos principales missions : - Développer du code en C++ / ROS2, en conformité avec les spécifications techniques, pour : - L'exécution d'actions autonomes - Le fonctionnement des systèmes de localisation et de trajectographie - La détection et le suivi d'objets - L'analyse de la traversabilité du terrain - Participer aux processus d'intégration et de déploiement continu - Assurer la conteneurisation du code, en prenant en compte les contraintes du système embarqué - Effectuer les activités de vérification et de validation, afin de garantir une parfaite intégration du code dans l'environnement système Issu(e) d'une formation d'ingénieur en informatique, vous disposez d'au moins 3 années d'expérience (hors alternance) dans le développement logiciel appliqué à des systèmes robotiques. Vous êtes spécialisé(e) en programmation temps réel en C++, avec une parfaite maîtrise de ROS2. Vous avez une bonne connaissance des outils de conteneurisation (Docker, etc.), et l'environnement GitLab fait partie de vos atouts. Nous recherchons un profil dynamique, rigoureux, doté d'un bon esprit d'équipe et de solides compétences relationnelles. La maîtrise de l'anglais est indispensable pour ce poste. En déposant votre CV, vous acceptez que les informations recueillies à partir de votre CV fassent l'objet d'un traitement informatique destiné au Groupe LINKING TALENTS. Nous collectons vos données afin d'étudier votre candidature, vous intégrer à notre vivier de candidats et/ou vous adresser du contenu en lien avec votre recherche d'emploi. Vous disposez d'un droit d'accès, de rectification, d'effacement, de limitation, d'opposition et de portabilité des données personnelles vous concernant, et de définition des directives relatives au sort de vos données après votre décès. Vous pouvez exercer ces droits en cliquant ici. En cas de contestation, une réclamation peut être introduite auprès de la CNIL. Pour en savoir plus sur notre politique de protection de vos données personnelles, cliquez ici. 48/55K€ PROFIL :