Mission : Le/la Ingénieur(e) de recherche aura pour mission principale de prendre en charge l'infrastructure logicielle, l'intégration matérielle et la validation opérationnelle d'une chaîne d'évitement de collisions pour des drones équipés de caméras événementielles. L'objectif est de faire le pont entre la recherche académique et l'application industrielle pour aboutir à une démonstration de maturité TRL 7 en conditions quasi-opérationnelles, reproduisant les contraintes typiques de missions commerciales Activités : - Infrastructure de simulation : Développer un environnement de simulation complet reproduisant la chaîne de perception par caméras événementielles et le matériel du drone afin d'évaluer les algorithmes. - Intégration embarquée : Porter et optimiser les algorithmes de génération de trajectoire sur des architectures matérielles embarquées (notamment la carte NVidia Jetson et des accélérateurs IA GPU/NPU), afin de garantir un fonctionnement frugal et suffisamment réactif pour le vol autonome. - Optimisation opérationnelle et règles de l'air : Adapter les logiciels de planification de mouvements pour respecter des contraintes opérationnelles strictes, notamment par l'intégration des règles de l'air, des zones de vol restreintes (geofencing) et des exigences de sécurité. - Collaboration industrielle : Travailler en étroite collaboration avec les partenaires industriels (ex. Neurobus) pour intégrer la pile logicielle au démonstrateur matériel final et s'assurer de la compatibilité avec les contraintes des drones commerciaux. - Validation opérationnelle : Diriger les campagnes d'essais expérimentaux, en passant des tests en intérieur aux environnements extérieurs réalistes, afin de consolider l'implémentation logicielle pour atteindre les niveaux de maturité TRL 6 et 7