Descriptif du poste: Principales missions : * Participer à l'élaboration et à l'implémentation du cahier des charges, * Modéliser les systèmes physiques pour réaliser les validations en boucle fermée en simulation et sur simulateur temps réel, * Développer et simuler des lois de commande qui piloteront les Rovers lunaires, en assurant la fiabilité et la performance des systèmes embarqués, * Participer aux phases de tests et d'intégration et à la mise au point sur systèmes réels (banc HiL temps réel, prototype, etc) pour valider les performances du logiciel embarqué, * Collaborer avec les équipes de conception pour garantir l'intégration efficace des logiciels avec les différents sous-systèmes (mécanique, avionique, thermique, etc.), * Rédiger les documents de conception, plans de test et comptes rendus d'essais. Profil recherché: Expérience et connaissances :  * Au moins 3 ans d'expérience dans le développement de lois de commande embarquées, dans le domaine spatial ou des transports terrestres, * Maîtrise de Matlab/Simulink et de la génération de code automatique avec les outils MathWorks est indispensable, * Maîtrise des fondamentaux de la mécanique et des architectures des véhicules électriques, ainsi que des connaissances dans les domaines de l'électronique embarquée, * Analyse de données, esprit critique et attention aux détails, * Le développement en mode Agile, avec une expérience de travail dans des cycles de développement rapides et itératifs. * Expérience avec des outils temps réel tels que « dSPACE » ou « Speedgoat » serait un plus, ainsi qu'une bonne connaissance de la gestion de configuration et des outils associés * Maîtrise des outils de suivi de tâches (comme Jira)  * Maîtrisez l'anglais technique, à l'écrit comme à l'oral. Qualités personnelles : -    Capacité à gérer de multiples interfaces techniques -    Aisance relationnelle -    Esprit d'équipe -    Autonome -    Rigoureux et pragmatique -    Capable de mener des projets complexes tout en restant concentré sur les résultats. -    Capacité à collaborer avec des équipes pluridisciplinaires font de vous un élément clé pour la réussite de projets ambitieux