Descriptif du poste: DESCRIPTION DE POSTE Dans le cadre du développement de nos activités en systèmes embarqués, nous recherchons un·e Développeur Python Embarqué (H/F) pour intervenir sur un projet à forte dimension technique et expérimentale. Vous serez en charge de la reprise, fiabilisation et migration d'un système, actuellement basé sur une architecture Arduino Ethernet. Vos missions principales seront les suivantes : * Auditer l'existant et identifier les sources d'instabilité du système actuel * Reconcevoir la régulation (loi de commande, filtrage capteur, gestion des dérives) * Migrer l'application vers une architecture Raspberry Pi sous Python, en développant une structure logicielle robuste * Déployer une supervision sous Node-RED (états, connexions, alertes, tableaux de bord, historique des pannes) * Réaliser les tests de validation sur banc et sur site (protocole, tuning, critères d'acceptation) * Rédiger la documentation technique complète (schémas, ICD, procédures, guide d'exploitation) Profil recherché: VOTRE PROFIL Vous êtes diplômé(e) d'une formation Bac+5 en électronique, informatique industrielle ou mécatronique, et justifiez d'une expérience de minimum 3 ans en développement embarqué et systèmes de régulation. Vous avez une appétence forte pour la mise au point de systèmes embarqués complexes et la recherche de stabilité fonctionnelle en conditions réelles. Vous disposez d'excellentes qualités de rigueur, d'autonomie et de sens pratique et êtes capable de reprendre un prototype et d'en livrer une version stable, documentée et supervisée. Compétences attendues : * Python embarqué (Linux/Raspberry Pi), Node-RED, notions de C/C++ Arduino * Connaissances des capteurs et actionneurs, régulation moteur, traitement du signal * Protocoles : Ethernet, MQTT, REST, sockets * Environnement : Git, systemd, journalctl, outils de mesure et de test