Descriptif du poste:\n\nDans le cadre du soutien apporté à l'un de nos clients issus du secteur industriel, nous recherchons un profil ayant une expérience dans le développement d'algorithmes scientifiques de contrôle commande en C++  (guidage/navigation/Contrôle, véhicules autonomes).\nEn coordination avec l’architecte logiciel principal, l’équipe projet et le chef de projet, les activités attendues sont :\n* Analyser et élaborer des documents techniques\n* Développer le logiciel de l’algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l’algorithme, l’architecture logicielle et les processus de développement\n* Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé\n* Faire l’analyse statique du code\n* Assurer les travaux d’intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc\n* Développer des tests automatiques pour l’intégration/vérification du logiciel\n* Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel\n* Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d’évolutions après la mise en service\n* Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer)\n \n\nProfil recherché:\n\nIngénieur logiciel, vous justifiez d'une expérience minimale de 3 ans en développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande, en développement de logiciel embarqué C++ et en développement de systèmes autonomes, guidage/navigation/Contrôle, robotique.\nLes compétences attendues sont les suivantes :\n* Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal\n* Méthodologie et outils de conception (UML,…)\n* Systèmes embarqués\n* Langages : C++, Python, Matlab/Simulink\n* Linux\n* Conteneurisation : Docker, podman, quadlet\n* DDS (FastDDS)\n* Éventuellement, ROS2\nEnvironnement technique\n* Linux\n* Git, Gitlab\n* Cmake\n* Shell/bash\nAnglais courant.\n