Poste : * Participer aux phases d'avant-projet et réaliser les études de pré-conception des architectures de pilotage mécatroniques * Analyser les cahiers des charges clients et proposer des solutions techniques adaptées * Sélectionner les composants nécessaires au système : moteurs, contrôleurs, drivers, capteurs, automates, cartes électroniques, câblages et connectiques * Réaliser les chiffrages techniques et économiques des projets (études, approvisionnement, assemblage, qualification) * Concevoir les éléments hardware spécifiques : câblages, cartes d'interface, cartes d'acquisition et de conditionnement de signaux * Réaliser les schémas et plans associés sous AutoCAD * Assurer le suivi des prestataires pour le routage et la fabrication des cartes électroniques * Définir les paramètres de pilotage et réaliser les scripts de contrôle/commande * Participer à la mise au point, la qualification et la validation des systèmes * Accompagner les phases d'assemblage et d'intégration chez le client si nécessaire * Rédiger et maintenir à jour la documentation technique des équipements * Gérer les évolutions produit en phase vie série : obsolescence, optimisation coûts, évolutions techniques et traitement des problématiques qualité Profil : * Diplôme d'ingénieur ou Bac+5 en mécatronique, électronique, automatisme ou systèmes embarqués * Expérience significative en conception de systèmes mécatroniques complexes * Bonne maîtrise de l'architecture de systèmes mécatroniques * Connaissances approfondies des moteurs CC, pas à pas et brushless * Maîtrise des systèmes d'asservissement et réglages PID * Connaissance des capteurs de position, codeurs et règles de mesure * Expérience en programmation d'automates, idéalement Omron * Maîtrise des scripts TCL appréciée * Connaissances en électronique hardware, acquisition et conditionnement de signaux * Maîtrise des câblages, connectiques et standards de communication industriels * Bonne maîtrise d'AutoCAD pour la réalisation des schémas et plans électriques * Connaissances en piezo-électricité, hydraulique, pneumatique, optique ou laser appréciées * Connaissances de MathCAD et/ou Matlab appréciées * Rigueur, autonomie et capacité à piloter des sujets techniques complexes * Bon relationnel et capacité à travailler en équipe projet multidisciplinaire Sophia Engineering est engagée dans la lutte contre les discriminations et la promotion de l'égalité des chances.