Descriptif du poste:\n\nVous rejoignez une équipe spécialisée dans le développement d'actionneurs intelligents pilotés par moteurs BLDC 12V et 48V, utilisés pour les systèmes de transmission automobile.\nAu cœur des enjeux logiciels et systèmes, vous contribuez à l'évolution d'une plateforme AUTOSAR existante et participez au développement de nouvelles fonctionnalités embarquées, depuis la conception jusqu'aux phases de validation et de debug sur banc.\n\nVos missions :\n- Reprendre en main une plateforme logicielle AUTOSAR existante en collaboration avec des équipes internationales.\n- Réaliser des évolutions simples puis complexes sur les couches applicatives et de communication (ex. modification de fichiers DBC CAN).\n- Développer et adapter les lois de commande et machines à états à partir de spécifications et modèles MATLAB/Simulink.\n- Développer un driver permettant l'intégration d'un capteur de position externe utilisant le protocole SENT.\n- Maintenir la documentation technique, les spécifications et la branche logicielle principale à jour.\n- Participer aux activités de mise au point et de debug sur cible en utilisant les équipements de laboratoire (oscilloscope, instrumentation, JTAG, prototypage).\n\nProfil recherché:\n\nFormation Bac+5 en électronique, informatique embarquée ou systèmes embarqués.\nExpérience de 5 ans minimum en développement logiciel embarqué dans le secteur automobile ou industriel.\nMaîtrise du langage C et de l'environnement AUTOSAR.\nBonne connaissance des moteurs BLDC, des réseaux CAN et des systèmes temps réel.\nExpérience sur MATLAB/Simulink et les principes de contrôle-commande.\nConnaissance du protocole SENT appréciée.\nPratique des outils de développement embarqué tels que GitHub, Vector, DaVinci Configurator, Codebeamer ou environnements similaires.\n\nEnvironnement technique :\n- AUTOSAR\n- C embarqué\n- CAN / DBC\n- BLDC 12V / 48V\n- MATLAB / Simulink\n- SENT\n- JTAG, oscilloscopes, instrumentation électronique\n- GitHub\n- Vector Suite\n- DaVinci Configurator\n- Codebeamer\n\nMode de travail hybride : jusqu'à 1 à 2 jours de télétravail par semaine.