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Ingénieur chargé du développement d'une aile volante intelligente H/F 06 - VALBONNE
Offre n° 4464691
Ingénieur chargé du développement d'une aile volante intelligente H/F
06 - VALBONNE - Localiser avec Mappy
Publié le 20 septembre 2024
L'IRD est une organisme de recherche public français pluridisciplinaire qui, depuis près de 80 ans, s'engage dans des partenariats équitables avec les pays du Sud et dans les Outre-mer français. Acteur de l'agenda international pour le développement, ses priorités s'inscrivent dans la mise en oeuvre des Objectifs de développement durable (ODD). Ensemble, scientifiques et partenaires de l'Institut proposent des solutions concrètes pour répondre aux défis globaux auxquels les sociétés et la planète font face. Cette relation gagnante-gagnante fait de la science et de l'innovation des leviers majeurs du développement. L'Institut est placé sous la double tutelle du ministère chargé de l'Enseignement supérieur et de la Recherche et de celui chargé des Affaires Étrangères. Robotique, drones aériens, systèmes embarqués Sous la responsabilité de André Anglade, chercheur au CNRS et en étroite collaboration avec Laura Mannocci, chercheure et porteuse du projet, votre mission sera de développer un prototype d'aile volante intelligente pour le recensement de la mégafaune marine. Vos activités consisteront à : Développer l'aile Définir le besoin, choisir et dimensionner la plateforme. Assurer l'assemblage et les tests. Conduire les essais en vol pour valider la mise en oeuvre et les performances. Intégrer un algorithme de génération de trajectoire dynamique dans l'autopilote en lien étroit avec l'ISEN Mettre au point la charge utile Intégrer le logiciel de détection de la mégafaune dans le mini-GPU en lien étroit avec le LIRMM (responsable du développement du logiciel). Assurer l'interfaçage entre la caméra, le mini-GPU et l'autopilote. Analyser le cycle de vie Intégrer les étapes de manufacture et de distribution des matériaux composant l'aile, son utilisation et sa destruction ou le recyclage de ses composants afin d'évaluer l'empreinte environnementale globale de l'aile. Vous serez chargé de comparer sa consommation énergétique avec celle d'un avion de type cessna 180 traditionnellement utilisé pour le recensement de la mégafaune marine. Votre future équipe Vous serez basé au laboratoire I3S de Sophia Antipolis à Sophia Antipolis et vous rejoindrez un collectif composé d'ingénieurs et de chercheurs. Des missions en Camargue (1 mission de 3 jours) et à Mayotte (1 mission de 10 jours) sont prévues Vous avez développé les compétences suivantes : Expérience dans le développement des systèmes embarqués de drones aériens. Connaissance des logiciels d'autopilote open source (Ardupilot, PX4, BetaFlight). Expérience de développement en C++ . Télépilote de drone professionnel (expérience en aéromodélisme serait un plus). Vous faites preuves des qualités humaines suivantes : Capacité à travailler dans une équipe pluri-disciplinaire. Esprit d'initiative. Attrait pour la recherche. Vous êtes titulaire d'un diplôme de niveau 7, Master ou diplôme d'ingénieur Titulaire en robotique ou électronique. Nous vous remercions de joindre votre cv à jour, une lettre de motivation ainsi que le nom et contact mail de 3 personnes référentes.
- Type de contrat
-
Contrat à durée déterminée - 12 Mois
Contrat travail - Salaire
- Salaire brut : Annuel de 25000,00 Euros à 35000,00 Euros
- -
Profil souhaité
Expérience
- Débutant accepté
Informations complémentaires
- Qualification : Agent de maîtrise
- Secteur d'activité : Recherche-développement en autres sciences physiques et naturelles
Entreprise
INSTITUT DE RECHERCHE POUR LE DEVELOPPEMENT
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