Vous rejoignez une équipe spécialisée dans le développement d'actionneurs intelligents pilotés par moteurs BLDC 12V et 48V, utilisés pour les systèmes de transmission automobile. Au c?ur des enjeux logiciels et systèmes, vous contribuez à l'évolution d'une plateforme AUTOSAR existante et participez au développement de nouvelles fonctionnalités embarquées, depuis la conception jusqu'aux phases de validation et de debug sur banc. Vos missions : - Reprendre en main une plateforme logicielle AUTOSAR existante en collaboration avec des équipes internationales. - Réaliser des évolutions simples puis complexes sur les couches applicatives et de communication (ex. modification de fichiers DBC CAN). - Développer et adapter les lois de commande et machines à états à partir de spécifications et modèles MATLAB/Simulink. - Développer un driver permettant l'intégration d'un capteur de position externe utilisant le protocole SENT. - Maintenir la documentation technique, les spécifications et la branche logicielle principale à jour. - Participer aux activités de mise au point et de debug sur cible en utilisant les équipements de laboratoire (oscilloscope, instrumentation, JTAG, prototypage).