POSTE : Ingénieur Développement Logiciel Robotique CDI H/F DESCRIPTION : Depuis plus de 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l'électronique embarquée. Nous offrons une large gamme de services d'ingénierie de conception de systèmes électroniques embarqués aux clients mondiaux pour les aider à réaliser des produits et des sous-systèmes complexes. Centum T&S est un centre d'excellence en conception électronique, concevant pour des projets critiques dans les domaines de l'aérospatiale/espace, des transports, de l'électronique médicale, de l'électronique de défense Nous intervenons sur tout le cycle de vie du produit et accompagnons les entreprises dans leurs projets de R&D. Dans le cadre du développement des projets de l'un de nos clients, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique H/F. Vous interviendrez sur la conception, le développement et la validation de briques logicielles pour l'un de nos nouveaux projets. Vos missions principales seront les suivantes : - Réaliser le développement des briques logicielles sous GitHub et ROS2 - Assurer la conception et l'implémentation des modules logiciels - Etablir le code source - Réaliser les essais sur cible et valider les performances des systèmes développés. {} PROFIL : Ce dont vous avez besoin pour réussir : De formation supérieure spécialisée en robotique ou informatique, vous disposez d'au moins 5 ans d'expérience sur un poste similaire. Vous maitrisez les environnements ROS 2 et GitHub. De solides compétences en environnement Linux et langage C++ et Python sont attendues. La connaissances de la technologie GENSSRT4 est un atout. Esprit autonome, rigoureux et collaboratif vous avez le goût pour le travail en équipe. Les avantages : - Salaire significatif revu annuellement - Des compléments de rémunérations : Cooptation, Participation aux bénéfices de l'entreprise - Une prime vacances à hauteur du 10% du brut - Prime de transport journalière - Des titres-restaurant - Horaires flexibles - 12 jours de RTT/an - Possibilités de développement de carrière et de formation - Comité Social d'Entreprise (Chèques vacances, Chèques cadeaux Noël)