POSTE : Ingénieure - Ingénieur Logiciels Embarqués H/F DESCRIPTION : Votre mission Au sein de l'équipe projet, vous participerez aux activités suivantes : * Développement d'algorithmes intelligents pour essaim (swarm) de UAV/UGV. * Navigation autonome pour UGV. * Communication entre UAV/UGV indoor/outdoor. * Détection & localisation de cible. * Intégrer des modèles IA de type Small LanguageModel (SLM) sur différentes plateformes robotiques. * Développement et intégration de briques logicielles et/ou matérielles. * Expérimentation, tests et validation sur plateformes robotiques. * Documentation technique des travaux réalisés.Votre profil * De formation ingénieur ou universitaire, vous avez un fort intérêt pour la robotique, les systèmes autonomes et les technologies embarquées. * Vous appréciez le travail expérimental et le développement de solutions sur des plateformes variées. * Des connaissances en Linux, C/C++, ROS (obligatoire), perception, communication inter-systèmes ou intégration robotique seront appréciées. PROFIL : * De formation ingénieur ou universitaire, vous avez un fort intérêt pour la robotique, les systèmes autonomes et les technologies embarquées. * Vous appréciez le travail expérimental et le développement de solutions sur des plateformes variées. * Des connaissances en Linux, C/C++, ROS (obligatoire), perception, communication inter-systèmes ou intégration robotique seront appréciées.