Descriptif du poste: Au sein d'un projet innovant dans le domaine des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS), vous rejoindrez une équipe technique de pointe dédiée à l'intégration continue des fonctions de perception, de fusion de données et de simulation. Vous interviendrez en interaction étroite avec les équipes software (sans en développer vous-même), et prendrez part à l'évaluation complète des performances du système ADAS, à travers des tests sur simulateur et sur véhicule. Deux axes majeurs sont en jeu : la perception/fusion et l'intégration/simulation, avec un focus immédiat sur la partie perception & World Model. Vos missions principales : 1. Tests de perception & fusion (prioritaire) * Réaliser des campagnes de tests sur des systèmes de caméras (concurrentes à Mobileye EQ5) * Mesurer les performances de la computer vision (distance de détection, occultation, visibilité.) * Mener des tests NCAP avec analyse de KPI (scénarios 2026-2029) * Participer à la validation terrain via comparaison avec un World Model * Instrumenter des prototypes pour récolte de données terrain   2. Intégration & Simulation * Participer à la mise en place et à l'exécution de simulations SIL / MIL / VIL / HIL * Travailler sur la réduction de latence dans les architectures ROS2 * Assurer la corrélation entre résultats simulation et résultats véhicule (ex : Safety Score : 75% simu / 25% véhicule) * Définir les supports de test pertinents selon les contextes   3. Activités complémentaires * Rédiger des rapports d'analyse de performances systèmes * Contribuer à l'analyse de la concurrence (fonctionnalités, performances ADAS) * Échanger avec les équipes internationales (Espagne, Roumanie, Inde, Afrique du Nord.) Profil recherché: Profil recherché : Ingénieur curieux, rigoureux, capable de s'adapter à une organisation en forte évolution Capable de s'intégrer facilement dans une équipe pluridisciplinaire Autonome, mais avec une bonne capacité de communication Une première expérience en ADAS, perception ou simulation dans l'automobile est un atout   Compétences techniques requises : * Excellente maîtrise de C/C++, Python, Matlab * Bonne connaissance de ROS1 / ROS2 * Connaissance des protocoles de communication CAN * Compréhension approfondie de la dynamique véhicule (freinage, direction, GMP, vitesse angulaire) * Maîtrise des outils liés à l'intégration continue (CI/CD) * Expérience en instrumentation véhicule (centrale inertielle, GNSS RTK, RTMaps ou équivalent) * Expérience sur bancs SIL / MIL / VIL / HIL * Bonne capacité de rédaction et d'analyse de résultats * Anglais courant (travail en environnement multiculturel)