Descriptif du poste: Au sein de l'AMIAD, vous rejoindrez la cellule agents et autonomes et aide à la décision qui, en réponse aux besoins exprimés par les états-majors, des directions et des services du ministère, conçoit et développe des solutions IA en s'appuyant sur une expertise pointue dans des domaines tels que les systèmes multi-agents, l'apprentissage par renforcement et l'optimisation sous contraintes.  Dans ce cadre, en qualité d'ingénieur simulation, vous serez responsable du développement de la suite logicielle de simulation au profit de l'AMIAD, en collaboration avec les développeurs et les ingénieurs devOps. A ce titre, vous serez amené à :    * Comprendre et intégrer les besoins de simulation orientés IA dans les développements (interfaçage et/ou code en Python, parallélisation, randomisation de domaine, accélération) et orienter les choix architecturaux pour le développement des simulateurs * Développer des briques de simulations haute performance (motif de programmation entity component system, programmation sur GPU) * Mettre en place les chaînes CI/CD pour le déploiement des simulateurs en collaboration avec nos ingénieurs DevOps * Collaborer avec les acteurs du Ministère des armées sur l'obtention de simulateurs métiers et leur intégration dans l'outillage de simulation de l'AMIAD * Participer à la rédaction de contrats d'interface pour le développement de simulateurs adaptés aux besoins de l'AMIAD * Réaliser une veille technologique en matière de simulation en lien avec les besoins internes en simulations et garantir une connaissance des dernières innovations et meilleures pratiques sur le sujet   Profil recherché: Titulaire d'un diplôme de niveau bac+5 en informatique, vous avez une expérience d'au moins 5 ans en développement ou un doctorat spécialisation simulation (jeux vidéo, calcul scientifique etc), idéalement dans un environnement lié à l'IA.  Ainsi, vous maîtrisez : * Les technologies et outils de programmation sur GPU : python, Bash, C/Rust, CUDA, Triton, Taichi etc  * La programmation de simulations sous contraintes d'exécution en temps accéléré * Des simulateurs autour de la robotique et des drones * Unreal Engine pour visualiser des résultats de simulation et délégation de simulations physiques à des briques externes * L'optimisation du temps de calcul La connaissance des outils IA, Pytorch, Isaac Sim etc, de simulateurs open source Gazebo, Genesis etc, de la simulation en réseau et du protocole ROS/ROS2 serait un plus.   Doté d'un fort esprit d'équipe, proactif et pédagogue, vous savez communiquer et expliquer les solutions à des experts multidisciplinaires.