POSTE : Ingénieur Robotique H/F DESCRIPTION : Vos mission sont les suivantes : - Participer au processus de développement des produits robotiques - Modéliser des fonctions robotiques avec l'approche MBD - Participer à la définition des sous-systèmes, bloc de fonction et leurs interactions - Rédiger les spécifications fonctionnelles et les documentations des sous-systèmes : exigences, interfaces, algorithmes - Implémenter et valider sur machine les fonctions de contrôle commande (prototypes et tests terrain) - Superviser la mise au point des fonctions « machines » - Assurer le mentorat des membres juniors de l'équipe, favoriser un environnement collaboratif. PROFIL : Vous avez une formation génie électrique, mécanique, mécatronique ou informatique avec une spécialité parmi les suivantes : Systèmes embarqués, contrôle commande de systèmes, informatique industrielle, Automatique, Robotique. Vous avez une expérience reconnue en modélisation MBD et développement de lois de commande dans un des domaines aéronautique, ferroviaire, automobile ou agricole est demandée. Environnement technique : - Développement logiciel temps réel embarqué : Matlab/Simulink, Stateflow, génération de code - CAN BUS : CAN Open, J1939, DBC - Transmission électrique, source d'énergies hybride (thermique, électrique et hydraulique), sécurité fonctionnelle.