Descriptif du poste:\n\n\nRejoignez le Centre d'Ingénierie Produits de Navigation (CIPN) de Safran Electronics & Defense pour contribuer au développement de nouvelles solutions innovantes dédiées à la navigation des drones de petites et moyennes tailles !\n\nIntégré(e) à une équipe dynamique, vous participerez à la conception de systèmes de navigation performants, robustes et économiques, spécifiquement adaptés aux exigences des drones. L'originalité de nos approches : exploiter la complémentarité de multiples capteurs (GNSS, magnétomètre, vision…) à travers la fusion de données avec l'inertie (via filtre de Kalman), dans le but d'optimiser le compromis coût/performance.\n\nVos principales missions\n*Étude et développement d'algorithmes de navigation hybrides : analyser les besoins spécifiques des drones et concevoir des solutions d'hybridation associant différents capteurs pour garantir précision et continuité, y compris en situation dégradée.\n*Prototypage et évaluation d'algorithmes : développer et valider les algorithmes sur simulateur et banc de test, en évaluant les performances sur des scénarios représentatifs des environnements drones.\n*Rédaction de spécifications : formaliser les exigences et rédiger la documentation technique associée, en veillant à la traçabilité et à la conformité avec les attentes opérationnelles.\n*Analyse de la maturité technologique : évaluer l'apport des différentes techniques de fusion de données (magnétomètre, vision, recalage cartographique, etc.) et leur adéquation avec les contraintes économiques et industrielles des plateformes drones.\n*Modélisation et simulation système : participer à la modélisation des architectures embarquées et à leur validation par approche MBSE.\n\nProfil recherché:\n\n\nDe formation ingénieur généraliste, aéronautique, robotique ou équivalent, vous avez déjà une première expérience (stage accepté) dans le domaine des systèmes embarqués ou de la navigation.\n\nCompétences appréciées :\n*Bonnes bases en automatique, filtrage de Kalman, ou algorithmes de fusion de données multi-capteurs\n*Connaissance des chaînes de capteurs usuelles (IMU, GNSS, magnétomètre, caméra)\n*Maîtrise de Matlab/Simulink ou outils de simulation équivalents\n*Expérience en logiciels embarqués temps réel appréciée\n*Intérêt pour l'innovation dans le secteur des drones, de la robotique ou de la mobilité autonome\n*La connaissance des environnements réglementaires « drone » ou aéronautique légère est un plus.