Dans le cadre du développement de projets de machines spéciales à forte valeur ajoutée, nous recherchons un Automaticien Senior disposant d'une solide expérience chez un constructeur de machines spéciales ou un intégrateur industriel. Vous interviendrez sur des projets mêlant automatisme, robotique, vision industrielle et motion control, depuis le développement jusqu'à la mise en service des équipements. Vos missions - Développer les programmes automates sur Siemens TIA Portal (S7-1500) et/ou Beckhoff TwinCAT 3. - Participer à l'analyse fonctionnelle et à la conception des architectures automatisme. - Développer les séquences de fonctionnement et les modes opératoires. - Programmer les échanges entre les automates et les différents équipements (robots, vision, variateurs, convoyeurs, périphériques...). - Réaliser les essais en atelier et assurer la mise au point des machines. - Diagnostiquer et corriger les anomalies techniques. - Optimiser les performances et les temps de cycle. - Participer aux mises en service sur site client. - Rédiger la documentation technique et assurer le support lors des phases de recette. Environnement technique Automates - Siemens S7-1200 / S7-1500 - TIA Portal - Beckhoff - TwinCAT 3 Réseaux industriels - Profinet - EtherCAT - Ethernet/IP Motion Control - Variateurs - Servomoteurs - Gestion d'axes synchronisés Interfaces - IHM WinCC (ou équivalent) - Bus de terrain industriels Environnements appréciés - Robotique industrielle (ABB, Fanuc, Stäubli, Yaskawa, KUKA...) - Vision industrielle - Machines spéciales - Industrie 4.0 - Bac +3 à Bac +5 en Automatisme, Génie Électrique ou Informatique Industrielle. - Minimum 10 ans d'expérience en automatisme industriel. - Expérience impérative chez un constructeur de machines spéciales, un intégrateur ou un fabricant d'équipements industriels. - Maîtrise de Siemens TIA Portal et/ou Beckhoff TwinCAT 3. - Expérience significative en développement d'automatismes complexes. - Bonne compréhension des systèmes électromécaniques. - Capacité à intervenir en autonomie sur l'ensemble du cycle de développement d'une machine. - Anglais technique apprécié.