Descriptif du poste: Dans le cadre du renforcement de l'équipe développement logiciel de notre client, nous recherchons un.e Ingénieur.e Software Embarqué. Intégré.e à l'équipe "Firmware", vous participerez au développement, à l'évolution et à la maintenance des logiciels embarqués permettant la gestion des données clients et le pilotage des systèmes d'impression. Vos principales missions seront : * Assurer la conversion de données client en commande de pilotage de la machine ; * Adapter et faire évoluer des projets existants pour répondre à de nouveaux besoins fonctionnels ; * Développer de nouvelles fonctionnalités logicielles dans un environnement embarqué temps réel (FreeRTOS) ; * Diagnostiquer et corriger les anomalies détectées durant les phases de test ou en production ; * Collaborer étroitement avec les équipes hardware, systèmes et qualité afin d'assurer la cohérence globale du produit ; * Effectuer les tests de validation et de non-régression, en garantissant la stabilité et la performance des solutions déployées. Profil recherché: * Issu.e d'une formation supérieure en informatique, électronique ou systèmes embarqués (Bac+5), vous justifiez d'une expérience significative en développement logiciel embarqué. * Excellente maîtrise du C++ et du développement en temps réel ; * La maitrise du Linux embarqué serait un plus ; * Solides connaissances des architectures logicielles embarquées et de la gestion de données ; * Capacité à intervenir sur une application de haut niveau et à comprendre les interactions entre logiciels et matériel ; * Rigueur, curiosité technique et goût du travail collaboratif.