Descriptif du poste:\n\nMissions principales\n- Concevoir et développer des algorithmes de navigation GNSS et de fusion de données :\no compréhension et amélioration d'algorithmes complexes (RTK, PPP, INS),\no optimisation des performances en environnements dégradés (multi-trajets, brouillage, leurrage),\no mise en œuvre d'algorithmes de surveillance d'intégrité type RAIM.\n- Développer et implémenter les algorithmes en environnement temps réel :\no développement en C++,\no intégration dans l'architecture logicielle embarquée,\no prise en compte des contraintes de performance et de robustesse.\n- Mettre en œuvre des techniques avancées d'estimation et de filtrage :\no filtrage de Kalman,\no moindres carrés,\no modélisation et analyse des bruits de mesure.\n- Participer à la définition de l'architecture logicielle :\no choix des structures algorithmiques,\no collaboration étroite avec les équipes logiciel embarqué.\n- Valider et analyser les performances des algorithmes :\no exploitation des données sous Matlab ou Python,\no analyse des résultats de tests,\no comparaison entre modèles théoriques et mesures réelles.\n- Participer aux phases de tests et d'intégration système.\n- Rédiger la documentation technique associée :\no notes d'algorithmes,\no rapports de validation,\no documents de conception.\n- Contribuer à la planification technique des projets :\no estimation des charges,\no identification des risques techniques.\n- Participer à la veille technologique et à l'amélioration continue des performances de navigation.\n\n\nProfil recherché:\n\nProfil recherché\nExpérience\n- Minimum 4 ans d'expérience en navigation inertielle, GPS/GNSS ou dans un domaine utilisant des techniques avancées de fusion de données.\nCompétences techniques\n- Solides bases en mathématiques appliquées et estimation d'état.\n- Maîtrise des algorithmes de filtrage (Kalman, moindres carrés, fusion de capteurs).\n- Bonne compréhension des systèmes GNSS et des problématiques associées (RTK, PPP, intégrité).\n- Connaissances en navigation inertielle et capteurs (IMU, MEMS, gyroscopes, accéléromètres).\n- Compétences en traitement du signal (FIR, IIR).\n- Développement en C++ dans un contexte embarqué ou temps réel.\n- Utilisation de Matlab et/ou Python pour l'analyse et la validation.\n- Pratique d'outils de gestion de versions (Git, SVN).\n- La connaissance d'outils de gestion de projet collaboratifs est un plus.\n- Bon niveau d'anglais technique.\nQualités personnelles\n- Esprit analytique et rigueur scientifique.\n- Goût pour les problématiques complexes et les environnements techniques exigeants.\n- Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire (mathématiques, logiciel, système).\n- Autonomie et sens des responsabilités.\n- Capacité à documenter et expliquer des algorithmes avancés.\n- Curiosité technologique et esprit d'amélioration continue.\nEnvironnement et équipe\n- Équipe Algorithmes Navigation : petite équipe d'experts en R&D.\n- Collaboration transverse avec les équipes logiciel embarqué, système et validation.\n- Interaction régulière avec les chefs de projet techniques.\n