RESPONSABILITÉS : Dans le cadre d'un renfort, l'équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée dans le cadre d'un CDD de 12 mois. Vos missions sont les suivantes : Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) : o Génération de tâches robotiques au sens large : - Perception de scène, traitement de données capteur (nuage de points, images), segmentation - Génération de chemin d'outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé) sur la base de données de perception et de savoir-faire métier propre au procédé industriel - Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités. - Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce) o Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l'industrie. - Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ; - Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées. - Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d'activités nouvelles. PROFIL RECHERCHÉ : Vous êtes docteur(e) et/ou ingénieur(e) et justifiez d'une expérience de 5 ans minimum dont une partie significative dans l'industrie. Votre parcours vous a permis d'acquérir une culture transverse qui vous permettra de participer de façon pertinente à des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d'une seule discipline technique. Rigoureux et pragmatique, vous avez un regard physique critique sur les développements qui sont menés ; vous avez le souci d'aller au bout de vos projets via des prototypages aboutis, démontrant les performances des développements menés. L'implémentation, la démonstration et le transfert font partie de votre vocation. Compétences requises sur ce poste : - Maîtrise de la robotique : mécanique, perception, commande. - Connaissances approfondies en programmation orientée objet et processus de développements - Programmation (ROS/ROS2) - Capacité à mettre en œuvre une démarche scientifique - Maitrise de la communication orale et écrite Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles ? Envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe. L'IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.