POSTE : Ingénieur Logiciel Embarqué - Avionique Fusée H/F DESCRIPTION : Au coeur du campus ParisSaclay, sur le plateau projet-client, vous participez à une mission ambitieuse : Développer le logiciel embarqué qui pilote les démonstrateurs de fusée nouvelle génération. Vous travaillez au plus près des essais, des équipes techniques et des étudiants qui contribuent à ce programme unique en France. Votre rôle : concevoir le cerveau logiciel de la fusée, garantir sa fiabilité en vol, et transmettre votre expertise aux jeunes ingénieurs qui rejoignent l'aventure. Vos missions - Développer des logiciels embarqués C/C++ robustes, sobres et optimisés pour microcontrôleurs ARM (Teensy, STM32, ESP32) et microordinateurs (Raspberry Pi, Jetson). - Implémenter des algorithmes de contrôle pour les actionneurs comme le contrôle vectoriel de poussée (TVC), le contrôle de roulis, des systèmes électriques critiques. - Construire une chaîne d'intégration continue avec tests automatisés (unitaires, intégration, SIL/HIL). - Collaborer étroitement avec l'ingénieur électronique pour intégrer drivers, capteurs, bus de communication (CAN, UDP, SPI, I2C, UART). - Participer aux essais sol et vol, analyser les données, améliorer les performances. - Encadrer et guider des groupes étudiants (associations, projets, stages), en apportant structure, pédagogie et vision technique pour que leur contribution apporte de la valeur au projet. PROFIL : Compétences recherchées Logiciel & programmation - C/C++ embarqué (gestion mémoire, threads, multiprocessing). - ROS2 / microROS. - VScode, PlatformIO, CMake, Makefile. - CI/CD et tests automatisés. - Python ; Matlab/Simulink est un plus. Systèmes embarqués - ARM MCU : Teensy, STM32, ESP32. - Raspberry Pi, Jetson (IA/vision). - Protocoles : CAN, Ethernet UDP, SPI, I2C, UART. Électronique Pas besoin d'être expert matériel : vous devez surtout comprendre les interfaces et travailler efficacement avec l'autre personne en charge de cette partie. Profil - Ingénieur Bac +5, 2-3 ans d'expérience en logiciel embarqué ou systèmes critiques. - Capacité à travailler en autonomie, à structurer un développement et à encadrer des profils juniors. - Aisance relationnelle, pédagogie, goût pour l'expérimentation et les essais. - Anglais professionnel. Pourquoi ce poste est unique - Vous contribuez directement à des vols réels. - Vous développez du logiciel qui agit sur la trajectoire d'une fusée. - Vous évoluez dans un écosystème mêlant industrie, recherche et formation. - Vous devenez un référent technique pour les étudiants qui construiront l'aérospatiale de demain.