POSTE : Ingénieur Logiciel Drone - Bureau d'Études H/F DESCRIPTION : Toulouse CDI 40.5K€ - 45K€ Brut Annuel Mais quel sera votre rôle ? Vous rejoindrez Unmanned, notre bureau d'études spécialisé dans les systèmes autonomes et les technologies drones. Composée d'une équipe d'experts passionnés, cette activité développe des solutions logicielles innovantes permettant le pilotage, la coordination et l'autonomie de drones opérant seuls ou en essaim. Contrairement à de nombreux acteurs du marché, notre expertise se concentre sur les briques logicielles à forte valeur ajoutée : algorithmes de mission, coordination multi-drones, supervision, communication et autonomie embarquée. Vous interviendrez sur des projets innovants autour de notre solution propriétaire EZ\_Chains ainsi que sur différents projets liés aux drones autonomes, aux systèmes robotisés et aux technologies duales. Votre rôle sera de : - Participer à la définition des architectures logicielles des systèmes drones et essaims de drones. - Concevoir et développer des applications en C++ au sein d'environnements Linux embarqués. - Développer de nouvelles fonctionnalités pour notre solution de coordination et d'autonomie EZ\_Chains. - Participer au développement des logiciels embarqués et des applications de supervision associées. - Concevoir et intégrer des briques logicielles basées sur ROS / ROS2. - Réaliser les activités d'intégration, de validation et de qualification des développements réalisés. - Participer aux essais terrain et aux campagnes de vol permettant de valider les nouvelles fonctionnalités. - Contribuer à la rédaction de la documentation technique et au partage des bonnes pratiques de développement. PROFIL : Ce que nous recherchons chez vous - Formation Bac +5 en informatique, robotique ou systèmes embarqués. - 3 ans d'expérience minimum en développement logiciel C++. - Maîtrise des environnements Linux. - Expérience ou forte appétence pour les environnements ROS / ROS2. - Bonne compréhension des problématiques liées aux systèmes autonomes, à la robotique ou aux drones. - Connaissances des environnements Docker appréciées. - Curiosité, autonomie et goût pour les projets innovants.