POSTE : Ingénieur Développement Logiciel d'Algorithmes de Contrôle Commande H/F DESCRIPTION : Dans le cadre du soutien apporté à l'un de nos clients issus du secteur industriel, nous recherchons un profil ayant une expérience dans le développement d'algorithmes scientifiques de contrôle commande en C++ (guidage/navigation/Contrôle, véhicules autonomes). En coordination avec l'architecte logiciel principal, l'équipe projet et le chef de projet, les activités attendues sont : - Analyser et élaborer des documents techniques - Développer le logiciel de l'algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l'algorithme, l'architecture logicielle et les processus de développement - Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé - Faire l'analyse statique du code - Assurer les travaux d'intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc - Développer des tests automatiques pour l'intégration/vérification du logiciel - Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel - Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d'évolutions après la mise en service - Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer) PROFIL : Ingénieur logiciel, vous justifiez d'une expérience minimale de 3 ans en développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande, en développement de logiciel embarqué C++ et en développement de systèmes autonomes, guidage/navigation/Contrôle, robotique. Les compétences attendues sont les suivantes : - Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal - Méthodologie et outils de conception (UML,) - Systèmes embarqués - Langages : C++, Python, Matlab/Simulink - Linux - Conteneurisation : Docker, podman, quadlet - DDS (FastDDS) - Éventuellement, ROS2 Environnement technique - Linux - Git, Gitlab - Cmake - Shell/bash Anglais courant.