POSTE : Ingénieur Algorithmes de Navigation Aéronautique pour Drone H/F DESCRIPTION : Rejoignez le Centre d'Ingénierie Produits de Navigation (CIPN) de Safran Electronics & Defense pour contribuer au développement de nouvelles solutions innovantes dédiées à la navigation des drones de petites et moyennes tailles ! Intégré(e) à une équipe dynamique, vous participerez à la conception de systèmes de navigation performants, robustes et économiques, spécifiquement adaptés aux exigences des drones. L'originalité de nos approches : exploiter la complémentarité de multiples capteurs (GNSS, magnétomètre, vision) à travers la fusion de données avec l'inertie (via filtre de Kalman), dans le but d'optimiser le compromis coût/performance. Vos principales missions - Étude et développement d'algorithmes de navigation hybrides : analyser les besoins spécifiques des drones et concevoir des solutions d'hybridation associant différents capteurs pour garantir précision et continuité, y compris en situation dégradée. - Prototypage et évaluation d'algorithmes : développer et valider les algorithmes sur simulateur et banc de test, en évaluant les performances sur des scénarios représentatifs des environnements drones. - Rédaction de spécifications : formaliser les exigences et rédiger la documentation technique associée, en veillant à la traçabilité et à la conformité avec les attentes opérationnelles. - Analyse de la maturité technologique : évaluer l'apport des différentes techniques de fusion de données (magnétomètre, vision, recalage cartographique, etc.) et leur adéquation avec les contraintes économiques et industrielles des plateformes drones. - Modélisation et simulation système : participer à la modélisation des architectures embarquées et à leur validation par approche MBSE. PROFIL : De formation ingénieur généraliste, aéronautique, robotique ou équivalent, vous avez déjà une première expérience (stage accepté) dans le domaine des systèmes embarqués ou de la navigation. Compétences appréciées : - Bonnes bases en automatique, filtrage de Kalman, ou algorithmes de fusion de données multi-capteurs - Connaissance des chaînes de capteurs usuelles (IMU, GNSS, magnétomètre, caméra) - Maîtrise de Matlab/Simulink ou outils de simulation équivalents - Expérience en logiciels embarqués temps réel appréciée - Intérêt pour l'innovation dans le secteur des drones, de la robotique ou de la mobilité autonome - La connaissance des environnements réglementaires « drone » ou aéronautique légère est un plus.