Descriptif du poste: Elsys recherche un(e) ingénieur(e) en développement C++/ROS2 pour rejoindre l'équipe lyonnaise et intervenir sur des projets robotiques. Vos missions principales : * Développer et refondre des briques logicielles sous ROS2/Linux, en interaction avec des calculateurs embarqués et des interfaces web. * Concevoir des architectures logicielles robustes et évolutives, en veillant à la qualité, la réutilisabilité et l'extension des solutions. * Participer à l'analyse de l'existant, à la définition des choix techniques et à la mise en œuvre de bonnes pratiques de développement (GitHub, tests unitaires et fonctionnels, déploiement, mise en production). * Travailler en équipe agile, en lien avec des experts en mécatronique, perception et développement web. L'agence de rattachement de cette offre se situe à Lyon. Profil recherché: Profil recherché : * Formation ingénieur ou universitaire Bac+5, avec une expérience opérationnelle en développement C++/ROS2 sous Linux. * À l'aise avec les outils de versionning (GitHub), la programmation Python, et l'environnement robotique. * Capacité à intervenir rapidement sur des projets concrets, avec une forte autonomie et un esprit d'équipe. * Sens du service, curiosité, rigueur et envie de contribuer à des solutions innovantes. Les prochaines étapes du recrutement : On analyse votre candidature et on fait connaissance par téléphone (15min) Premier entretien avec le manager que vous avez eu au téléphone pour vous présenter l'entreprise et les projets. Idéalement dans nos locaux ou alors en visio-conférence (45mn) Entretien technique avec un Tech lead. L'objectif étant de connaitre vos compétences et axes d'amélioration (1h) Dernier entretien avec le Responsable d'agence ELSYS Design Rhône-Alpes. C'est l'occasion de se projeter sur le long terme et d'évoquer tout ce que vous pourrez trouver chez nous (1h) Notre recrutement c'est 4 étapes pour un total de 3h