Notre client du secteur de la Défense est à la recherche de son futur ingénieur algorithmes de SLAM pour son site de Toulouse. Vos missions Dans le cadre de l?évolution d?un de ses systèmes, Delair souhaite renforcer les capacités de navigation autonome de ses drones dans des environnements dépourvus de GPS. Votre rôle consistera à imaginer, expérimenter et développer des méthodes de localisation et de cartographie adaptées aux contraintes opérationnelles. Cela impliquera l?exploitation de la vision (mono ou stéréo), des mesures inertielles, ainsi que de divers capteurs embarqués tels que Lidar, magnétomètres et autres instruments disponibles à bord. L?un des premiers sujets à prendre en charge portera sur la conception d?un algorithme de SLAM visuel-inertiel opérationnel sur une plateforme multirotor. Le défi majeur sera d?obtenir des performances fiables à partir d?un matériel embarqué accessible, notamment une caméra de type Raspicam et un calculateur Raspberry Pi 4. Vous rejoindrez l?équipe R&D et travaillerez sous la supervision du responsable du pôle, en étroite collaboration avec un ingénieur en logiciel embarqué chargé d?assurer l?intégration et l?optimisation des algorithmes. Vous serez responsable de la mise en place d?une méthodologie d?essais en simulation et en conditions réelles, afin d?évaluer objectivement la solution développée et de la confronter à d?autres approches, dans un cadre scientifique rigoureux.