Présentation de GRAPHITECHGRAPHITECH est une co-entreprise d'EDF et Veolia dédiée aux études d'ingénierie et aux développements technologiques indispensables à la préparation du démantèlement des réacteurs nucléaires de technologie graphite. L'entreprise compte aujourd'hui 85 collaborateurs et conduit plusieurs projets en France, au Royaume-Uni et en Lituanie.Sa mission principale est de livrer à EDF un scénario optimisé de démantèlement du réacteur Chinon A2 et de piloter un programme d'essais technologiques. Ces essais sont réalisés au du Démonstrateur Industriel à Beaumont-en-Véron, un centre d'essai de grande capacité qui permet de valider en conditions représentatives les solutions téléopérées et les procédés de découpe et d'extraction nécessaires aux opérations futures.Ce programme de développements technologiques prépare le démantèlement du premier réacteur graphite-gaz français, Chinon A2, prévu à l'horizon .Le site du Démonstrateur met à disposition des moyens techniques uniques : m² de hall d'essais (manutention, découpe mécanique/laser, bancs d'essais téléopérés, ateliers)100 m² de salle immersive (PowerWall, VR, simulation)300 m² d'espaces tertiaires modernes et collaboratifs. Vos missionsL'ingénieur(e) simulation robotique est rattaché hiérarchiquement au responsable du pôle conception robotique.Développement et simulation robotiqueConcevoir et programmer des modèles de simulation pour robots industriels, intégrant la cinématique et la dynamique des systèmes.Développer des jumeaux numériques pour simuler les moyens d'essais et les environnements de démantèlement.Modéliser des systèmes polyarticulés (robots, capteurs, caméras.) et leurs interactions logicielles et physiques.Intégrer et valider des algorithmes de trajectoire et de navigation avant prototypage.Simulation immersive et analyseExploiter les simulations en environnements immersifs (salle immersive, salle de conduite déportée.) pour préparer et prolonger les essais.Analyser les résultats pour définir leur domaine de validité et ajuster les campagnes d'essais.Contribuer au développement de jumeaux numériques représentant les environnements d'essais et de démantèlement.Études de trajectoires et intégration techniqueDéfinir et simuler des trajectoires optimisées, intégrant les contraintes mécaniques, environnementales et de sécurité.Collaborer avec les équipes mécaniques, électriques et contrôle-commande pour valider la faisabilité.Réaliser des études d'encombrement et participer à l'intégration des composants robotiques dans les systèmes existants.Proposer des améliorations d'ergonomie et d'optimisation de l'espace.Interfaces et essaisParticiper à la conception des interfaces de téléopération et à l'intégration des systèmes de commande.Contribuer à la préparation et au déroulement des essais physiques, et si besoin, programmer les robots pour les tests en conditions réelles.