Descriptif du poste: Contexte : Vous rejoindrez une équipe R&D spécialisée dans le développement de systèmes de navigation inertielle destinés à des applications industrielles à forte exigence technique. L'objectif : concevoir et faire évoluer le Firmware embarqué de centrales inertielles de haute précision, tout en assurant le maintien en conditions opérationnelles des solutions déjà déployées.   Vous interviendrez au cœur d'un environnement logiciel temps réel, basé sur un OS critique, et participerez activement à l'évolution des protocoles d'échange, des outils associés et de l'architecture logicielle.   Voici un aperçu détaillé de vos missions : - Rédiger et maintenir les spécifications techniques des composants logiciels embarqués et des outils associés. - Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités au sein du Firmware en C/C++, sur OS QNX, dans un environnement temps réel. - Participer au plan d'amélioration continue de la plateforme logicielle existante. - Assurer la maintenance logicielle des produits en service et accompagner les clients internes. - Vérifier et tester les développements : revue de code, tests unitaires, tests d'intégration. - Garantir la qualité logicielle : Gestion de configuration (GIT, SVN), Suivi des faits techniques (Jira) et Traçabilité du cycle en V (CodeBeamer) et documentation associée - Collaborer étroitement avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles. Profil recherché: Diplôme d'ingénieur en logiciels embarqués ou formation équivalente. Expérience 5 ans minimum en développement embarqué C / C++ temps réel.   Compétences attendues : - Développement en C, C++, Java et Python. - OS temps réel, multithreading. - Protocoles et interfaces : UDP/TCP, série, USB, CAN. - Qualité logicielle : * Outils de vérification (CppCheck, Valgrind, CodeSonar) * Tests unitaires (Google Test, Gcov) * Gestion de configuration (GIT, SVN) * Gestion des faits techniques (Jira, SAP)   Compétences souhaitées - Connaissance des systèmes de navigation inertielle et des algorithmes associés. - Compréhension des environnements de défense terrestre ou navale. - Expérience sur QNX et architectures ARM.   Bon à savoir : - Durée : 6 mois renouvelables - Démarrage : ASAP - Télétravail : possible   Avantages à la clé : - 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%) - Participation aux bénéfices - Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport) - Plan Epargne Entreprise - Prime de vacances - Avance sur salaire - Comité Social et Economique