TerX est un partenaire stratégique spécialisé dans le conseil en ingénierie et la mise à disposition de compétences techniques pour l'industrie. Né du terrain - des ateliers, laboratoires et bureaux d'études - TerX connecte les meilleures expertises aux enjeux concrets des entreprises industrielles, avec rigueur, méthode et une compréhension fine des réalités opérationnelles. Fondée en 2018, l'entreprise compte aujourd'hui 160 collaborateurs et a réalisé un chiffre d'affaires de 13,5 millions d'euros en 2025, confirmant sa trajectoire de croissance et la confiance de ses clients industriels. Mission : Mobiliser les meilleures compétences pour répondre aux enjeux concrets des entreprises industrielles. Vision : Contribuer à une industrie française et européenne plus autonome, plus exigeante et créatrice de valeur durable. Le poste : DESCRIPTIF DE LA MISSION PROPOSEE En tant qu'Ingénieur Mécanique, vous aurez la charge de la conception, du développement et de l'optimisation des systèmes mécaniques pour des robots. Vous travaillerez sur la création et l'intégration de solutions innovantes en mécanique et robotique, depuis la conception jusqu'à la validation des prototypes. RESPONSABILITES ET TACHES PRINCIPALES Conception mécanique : Concevoir des systèmes mécaniques de façon optimisée pour des robots industriels, en tenant compte des contraintes techniques et des besoins fonctionnels. Modélisation et simulation : Réaliser des modélisations 3D (utilisation SolidWorks) et effectuer des simulations mécaniques pour valider la performance des systèmes. Choix des matériaux : Sélectionner des matériaux adaptés pour les composants mécaniques, en fonction des contraintes d'utilisation (résistance, poids, coût, réglementations) Intégration des sous-systèmes : Collaborer avec les équipes électroniques, système et soft pour assurer l'intégration correcte des composants mécaniques, électriques et électroniques. Analyse des performances : En collaboration avec l'IVVQ, dimensionner des protocoles de tests et réaliser des analyses pour évaluer la robustesse, la fiabilité, l'industrialisation et l'efficacité des prototypes mécaniques. Prototypage : Superviser la fabrication de prototypes et s'inscrire dans leur processus de validation Optimisation continue : Analyser les retours d'expérience et proposer des améliorations pour améliorer la performance, la sécurité et la rentabilité des systèmes robotiques. Documentation technique : Rédiger les spécifications techniques, manuels d'utilisation et autres documents nécessaires pour la mise en production et la maintenance des systèmes robotiques. Être un support à la Production, en cas de besoin, sur les parties mécaniques Concevoir des outillages Correction de dossier Technique existants Participation à l'évolution du processus BE Documenter et assurer la traçabilité des travaux en mécanique Profil recherché : FORMATION ET EXPERIENCE SOUHAITEE De formation ingénieur avec une expérience de 5 à 10 ans dans la conception mécanique, idéalement dans le domaine de la robotique. COMPETENCES SOUHAITEES - Maîtrise des logiciels de conception et de simulation mécanique (SolidWorks). - Connaissance d'un environnement PLM ( au moins une expérience avec un PLM) - Maîtrise des règles de conception de la robotique, de la cinématique et de la dynamique des robots - Connaissance des matériaux utilisés en robotique (métaux ferreux et non ferreux, plastiques, composites, etc.). - Bonne connaissance des procédés de fabrication pièces en métal (Usinage, Forge, Injection, Soudure, découpe, pliage) - Bonne Connaissance sur la conception de pièces plastiques et leurs procédés de fabrication - Bonne culture des éléments et sous-systèmes de robotiques disponibles dans le commerce - Maîtrise des outils de prototypage rapide (impression 3D, usinage, etc.) - Bonnes notions d'étanchéités statiques et dynamiques - Bonnes notions des technologies de préhension, de bridage mécanique. - Savoir concevoir dans une optique d'industrialisation, de modularité et d'assemblabilité - Connaissances des systèmes de commande et d'intégration électronique sont un plus LIVRABLES ENVISAGEES - Cao préliminaire et détaillée (pièces et assemblages) - Plan de définition - Note de calculs (Fem, vibratoire) - Nomenclature (Bom) de conception